[实用新型]全自动竹筷扭花机

说明书

本实用新型公开了全自动竹筷扭花机，包括机架及设于机架上的进料装置、加热装置、转盘装置、夹持扭花装置、出料装置及PLC控制器；所述进料装置包括进料斗及顶推机构，所述顶推机构设于所述进料斗下方；所述加热装置作用于进料斗下部；所述转盘装置包括转盘及转盘驱动组件,所述转盘驱动组件驱动转盘旋转；所述夹持扭花装置的数量为多个，均匀间隔设于转盘的外圆周部；每个夹持扭花装置包括用于夹持筷子前后两段的夹持机构和用于翻转筷子后段的扭花机构；所述出料装置包括夹取机构及夹取机构运行组件，所述夹取机构运行组件带动所述夹取机构往复运动。本实用新型实现筷子扭花过程的自动化作业，动作规范标准，提高扭花质量，极大地提高了产能。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为全自动竹筷扭花机。

背景技术

筷子是中华民族一项重大实用新型，它时刻影响着人们的生活。麻花筷，在筷子的后半段有扭花设计，形似麻花(参考图1，A部为扭花部位)，让原本单调的筷子外观和手感具有较大改变，趣味十足，较流行于日本。

生产麻花筷的关键工序为扭花工序，现有的筷子厂家大多无法生产麻花筷，极少数厂家可以生产，也是采用半机械半手工来操作，效率低，扭花程度不一致，极大影响麻花筷的品质。因此亟需一种能够实现自动扭花且扭花效果好的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供全自动竹筷扭花机，其生产效率高，扭花效果好。

为了达到上述目的，采用如下技术方案：

全自动竹筷扭花机，包括机架及设于机架上的进料装置、加热装置、转盘装置、夹持扭花装置、出料装置及用于实现扭花机自动化控制的PLC控制器；

所述进料装置包括进料斗及顶推机构，所述顶推机构设于所述进料斗下方；

所述加热装置作用于所述进料斗下部；

所述转盘装置位于所述进料装置一侧，所述转盘装置包括转盘及转盘驱动组件,所述转盘驱动组件驱动所述转盘旋转；

所述夹持扭花装置的数量为多个，均匀间隔设于所述转盘的外圆周部；每个夹持扭花装置包括用于夹持筷子前后两段的夹持机构和用于翻转筷子后段的扭花机构；

所述出料装置位于所述转盘一侧且靠近进料装置，所述出料装置包括夹取机构及夹取机构运行组件，所述夹取机构运行组件带动所述夹取机构往复运动；

所述PLC控制器与所述进料装置、加热装置、转盘装置、夹持扭花装置、出料装置电连接，并控制它们的运行状态。

优选地，所述夹持机构包括第一电磁阀、前夹持组件、后夹持组件、内轴及外轴；所述内轴和外轴均为空心轴，所述内轴连接于所述转盘上，所述外轴比所述内轴短，所述外轴通过轴承连接于所述内轴外且位于后段，所述前夹持组件包括第一气缸、第一夹持块及第二夹持块，所述第一夹持块与所述第一气缸的活塞杆相连，所述第二夹持块连接于所述内轴上；所述后夹持组件包括第二气缸、第三夹持块及第四夹持块，所述第三夹持块与第二气缸的活塞杆相连，所述第四夹持块连接于所述外轴上；

所述第一电磁阀与PLC控制器电连接,且分别与所述第一气缸和第二气缸相连，所述转盘外周设有圈型气管，每个夹持机构的第一电磁阀与所述圈型气管相连，所述圈型气管与外部气源相连。

优选地，所述扭花机构包括继电器、伺服驱动器、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮及链条，所述继电器和伺服驱动器设于所述转盘中部，所述伺服电机设于机架上且位于所述转盘下方，所述伺服电机和所述伺服驱动器电连接，所述伺服驱动器与所述继电器电连接，所述继电器与所述PLC控制器电连接；所述第一齿轮连接于所述伺服电机的输出轴上，所述第二齿轮连接于所述外轴的轴端面上，所述第二齿轮与第一齿轮通过所述链条连接。