[实用新型]全自动竹筷扭花机

权利要求书

1.全自动竹筷扭花机，其特征在于：包括机架及设于机架上的进料装置、加热装置、转盘装置、夹持扭花装置、出料装置及用于实现扭花机自动化控制的PLC控制器；

所述进料装置包括进料斗及顶推机构，所述顶推机构设于所述进料斗下方；

所述加热装置作用于所述进料斗下部；

所述转盘装置位于所述进料装置一侧，所述转盘装置包括转盘及转盘驱动组件,所述转盘驱动组件驱动所述转盘旋转；

所述夹持扭花装置的数量为多个，均匀间隔设于所述转盘的外圆周部；每个夹持扭花装置包括用于夹持筷子前后两段的夹持机构和用于翻转筷子后段的扭花机构；

所述出料装置位于所述转盘一侧且靠近所述进料装置，所述出料装置包括夹取机构及夹取机构运行组件，所述夹取机构运行组件带动所述夹取机构往复运动；

所述PLC控制器与所述进料装置、加热装置、转盘装置、夹持扭花装置、出料装置电连接，并控制它们的运行状态。

2.根据权利要求1所述的全自动竹筷扭花机，其特征在于：所述夹持机构包括第一电磁阀、前夹持组件、后夹持组件、内轴及外轴；所述内轴和外轴均为空心轴，所述内轴连接于所述转盘上，所述外轴比所述内轴短，所述外轴通过轴承连接于所述内轴外且位于后段，所述前夹持组件包括第一气缸、第一夹持块及第二夹持块，所述第一夹持块与所述第一气缸的活塞杆相连，所述第二夹持块连接于所述内轴上；所述后夹持组件包括第二气缸、第三夹持块及第四夹持块，所述第三夹持块与第二气缸的活塞杆相连，所述第四夹持块连接于所述外轴上；所述第一电磁阀与PLC控制器电连接,且分别与所述第一气缸和第二气缸相连，所述转盘外周设有圈型气管，每个夹持机构的第一电磁阀与所述圈型气管相连，所述圈型气管与外部气源相连。

3.根据权利要求2所述的全自动竹筷扭花机，其特征在于：所述扭花机构包括继电器、伺服驱动器、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮及链条，所述继电器和伺服驱动器设于所述转盘中部，所述伺服电机设于机架上且位于所述转盘下方，所述伺服电机和所述伺服驱动器电连接，所述伺服驱动器与所述继电器电连接，所述继电器与所述PLC控制器电连接；所述第一齿轮连接于所述伺服电机的输出轴上，所述第二齿轮连接于所述外轴的轴端面上，所述第二齿轮与第一齿轮通过所述链条连接。

4.根据权利要求3所述的全自动竹筷扭花机，其特征在于：所述顶推机构包括承载槽、顶杆、顶杆驱动组件及用于检测所述夹持扭花装置是否到位的进料传感器，所述承载槽设于所述进料斗下方，所述顶杆驱动组件带动所述顶杆在所述承载槽上往复运动；所述进料传感器与所述PLC控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的全自动竹筷扭花机，其特征在于：所述顶杆驱动组件包括第二电磁阀、第一磁偶式无杆气缸及连接座；所述顶杆通过所述连接座与所述第一磁偶式无杆气缸的滑块相连；所述第二电磁阀与所述第一磁偶式无杆气缸相连，且与PLC控制器电连接。

6.根据权利要求3、4或5所述的全自动竹筷扭花机，其特征在于：所述夹取机构运行组件包括安装架、第三电磁阀、第二磁偶式无杆气缸、连接块及用于检测夹有筷子的夹持扭花装置是否到位的出料传感器，所述安装架设于所述机架上，所述第二磁偶式无杆气缸安装于所述安装架上，所述第三电磁阀与所述第二磁偶式无杆气缸相连，所述夹取机构通过所述连接块与所述磁偶式无杆气缸的滑块相连，所述第三电磁阀及出料传感器均与所述PLC控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的全自动竹筷扭花机，其特征在于：所述夹取机构包括相连的第四电磁阀和气动夹爪气缸，所述第四电磁阀与所述PLC控制器电连接。

8.根据权利要求6所述的全自动竹筷扭花机，其特征在于：所述进料斗包括斗体、拨轮、导向杆及拨轮电机，所述拨轮设于所述斗体下部，所述拨轮有两个，同轴设置，通过所述拨轮电机驱动，所述导向杆设于所述斗体上且靠近所述拨轮。