[实用新型]一种全景天窗的装配系统

说明书

本实用新型公开了一种全景天窗的装配系统，包括有天窗框架定位装配工装，天窗框架转运机构，导轨自动涂油设备，天窗框架机械组装配工装，天窗框架自动传输顶升机构，机器人自动搬运机构，天窗装配流水线，天窗装配托盘，天窗可以在托盘上进行装配，天窗玻璃装配机器人及工装，天窗装配流水线设有天窗面差检测工位、天窗功能检测工位、在线静音房、折叠臂式下线吊具。整套装配全景天窗的生产系统具有设计结构紧凑、合理，生产效率高，质量保障能力强等优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车天窗的制造生产加工技术领域，具体地说是一种全景天窗的装配系统。

背景技术

汽车天窗作为汽车一级总成零部件，自身构成的零部件较多，汽车天窗在组装装配过程中非常繁琐，质量一致性保证非常困难。汽车天窗的零部件形状复杂，装配方式各异，这就导致汽车天窗在装配过程中只能采用装配流水线传递或搬运，由工人手工来实现各个零部件的组装。这种生产模式就导致了天窗装配生产效率较低，工人劳动强度较高，质量一致性难保证，报废率高，因此设计出什么样的天窗装配生产线，如何有效的实现人机互动，提高生产效率，降低劳动强度，保证产品质量一致性是提高天窗行业制造水平的关键。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种立体式连续安装的全景天窗的装配系统。通过天窗框架转运机构、导轨自动涂油设备、天窗框架自动传输顶升机构与机器人自动搬运机构配合，解决了天窗装配生产效率底、劳动强度较高的问题。

本实用新型目的是通过如下技术方案来实现的：

一种全景天窗的装配结构，它包括有天窗框架定位装配工装（1），导轨自动涂油设备（3），天窗框架机械组装配工装（4），天窗装配流水线（7），天窗装配托盘（8），天窗玻璃装配机器人及工装（9），天窗面差检测工位（10），天窗功能检测工位（11），在线静音房（12），折叠臂式下线吊具（13）；其特征在于：在天窗框架定位装配工装（1），导轨自动涂油设备（3），天窗框架机械组装配工装（4），天窗装配流水线（7），天窗装配托盘（8），天窗玻璃装配机器人及工装（9），天窗面差检测工位（10），天窗功能检测工位（11）以及在线静音房（12）的上方设置有转运滑道，该滑道上还设置有带升降架的天窗框架转运机构（2），装配后的天窗下线通过设置在天窗装配流水线（7）线尾的折叠臂式下线吊具（13）下线；在天窗装配流水线上还设有天窗面差检测工位（10）、天窗功能检测工位（11）、在线静音房（12）。

在天窗框架定位装配工装上方设置有带滑道的天窗框架转运机构，该转运机构可将装配后的天窗框架通过滑道转运到导轨自动涂油设备上方并下落到导轨自动涂油设备上，导轨涂油完成后，再由天窗框架转运机构将天窗框架转运到天窗框架机械组装配工装上，通过天窗框架自动传输顶升机构将天窗框架传输到机器人自动搬运缓存区，再由机器人自动搬运机构搬运到天窗装配流水线的天窗装配托盘上；天窗框架转运到天窗玻璃装配工位，通过天窗玻璃装配机器人及工装将天窗框架和天窗玻璃装配到一起，装配后的天窗下线通过设置在天窗装配流水线线尾的折叠臂式下线吊具下线；在天窗装配流水线上还设有天窗面差检测工位、天窗功能检测工位、在线静音房。

本实用新型进一步改进在于：所述天窗框架转运机构的结构包括：直线滑道机构，在直线滑道机构上设置有气缸及导向柱固定工装板，该气缸及导向柱固定工装板上分别套装有垂直伸缩气缸，四根直线导向柱，气动附件；在气缸及导向柱固定工装板下部设有天窗框架抓取工装，在天窗框架抓取工装下部设有四套定位销和伸缩夹紧气缸组成的抓手。

本实用新型改进还包括：所述导轨自动涂油设备的结构包括：天窗框架定位及夹紧工装，以及设置在天窗框架定位及夹紧工装上的自动涂油系统，动力系统，自动涂油系统行走的滑道机构。在天窗框架定位及夹紧工装上定位夹紧好之后，由自动涂油系统自动对天窗框架导轨进行涂油。

本实用新型改进还包括：所述天窗框架自动传输顶升机构的结构包括：天窗框架夹紧工装传输滑道机构，在该滑道机构上向上依次设置有夹紧工装顶升及下降动力机构、夹紧工装顶升及下降导轨，并且与天窗框架夹紧紧工装相连接。