[实用新型]一种全景天窗的装配系统

权利要求书

1.一种全景天窗的装配系统，它包括有天窗框架定位装配工装（1），导轨自动涂油设备（3），天窗框架机械组装配工装（4），天窗装配流水线（7），天窗装配托盘（8），天窗玻璃装配机器人及工装（9），天窗面差检测工位（10），天窗功能检测工位（11），在线静音房（12），折叠臂式下线吊具（13）；其特征在于：在天窗框架定位装配工装（1），导轨自动涂油设备（3），天窗框架机械组装配工装（4），天窗装配流水线（7），天窗装配托盘（8），天窗玻璃装配机器人及工装（9），天窗面差检测工位（10），天窗功能检测工位（11）以及在线静音房（12）的上方设置有转运滑道，该滑道上还设置有带升降架的天窗框架转运机构（2），装配后的天窗下线通过设置在天窗装配流水线（7）线尾的折叠臂式下线吊具（13）下线；在天窗装配流水线上还设有天窗面差检测工位（10）、天窗功能检测工位（11）、在线静音房（12）。

2.根据权利要求1所述全景天窗的装配系统，其特征在于：所述天窗框架转运机构（2）的结构包括：直线滑道机构（21），在直线滑道机构（21）上设置有气缸及导向柱固定工装板（22），该气缸及导向柱固定工装板（22）上分别套装有垂直伸缩气缸（23），四根直线导向柱（24），气动附件（25）；在气缸及导向柱固定工装板（22）下部设有天窗框架抓取工装（26），在天窗框架抓取工装（26）下部设有四套定位销和伸缩夹紧气缸组成的抓手（27）。

3.根据权利要求1所述全景天窗的装配系统，其特征在于：所述导轨自动涂油设备（3）的结构包括：天窗框架定位及夹紧工装（34），以及设置在天窗框架定位及夹紧工装（34）上的自动涂油系统（31），动力系统（32），自动涂油系统（31）行走的滑道机构（33）。

4.根据权利要求1所述全景天窗的装配系统，其特征在于：所述天窗框架自动传输顶升机构（5）的结构包括：天窗框架夹紧工装传输滑道机构（51），在该滑道机构（51）上向上依次设置有夹紧工装顶升及下降动力机构（52）、夹紧工装顶升及下降导轨（53），并且与天窗框架夹紧紧工装（54）相连接。

5.根据权利要求1所述的全景天窗的装配系统，其特征在于：所述天窗面差检测工位（10）设置在天窗装配流水线（7）上，该面差检测工位设于流水线正上方，其结构包括：面差检测机构垂直升降机构（101），面差检测工装板（102），面差高度检测传感器（103）。

6.根据权利要求1所述全景天窗的装配系统，其特征在于：所述天窗功能检测工位（11）设置在天窗装配流水线（7）上，其结构包括：天窗电流检测机构（111），挡风网高度检测机构（112），天窗防夹力检测机构（113）。

7.根据权利要求1所述全景天窗的装配系统，其特征在于：所述在线静音房（12）设置在天窗装配流水线（7）上，天窗装配流水线（7）从静音房（12）下部中偏左部位穿过，其结构包括：静音房房体（121），产品升降门（122），人员进出门（123），检测及控制系统（124），空调系统（125）。