[实用新型]一种爬楼装置

权利要求书

1.一种爬楼装置，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)的第一端铰接设置有回转架(2)，铰接轴沿水平方向且垂直于爬楼装置的运动方向，还包括至少两个同轴设置的行驶轮(3)、至少两个同轴设置的爬楼轮(4)、两端分别铰接在底盘(1)和回转架(2)上的推拉机构(5)、驱动机构(6)，所述爬楼轮(4)包括至少三个辐条(41)，所有辐条(41)的第一端均固定连接在一起，且所有辐条(41)按照圆形轨迹均匀阵列分布；

爬楼装置行驶方向的两侧各至少设置一个行驶轮(3)及一个爬楼轮(4)，驱动机构(6)的活动端连接至行驶轮(3)，驱动机构(6)与行驶轮(3)一一对应，行驶轮(3)与爬楼轮(4)之间通过传动机构(7)传动；

所述行驶轮(3)安装在回转架(2)上，爬楼轮(4)安装在底盘(1)上；或者，所述行驶轮(3)、爬楼轮(4)均安装在回转架(2)上；或者，所述行驶轮(3)安装在底盘(1)上，爬楼轮(4)安装在回转架(2)上；

且在推拉机构(5)的推拉作用下，回转架(2)摆动，能够实现行驶轮(3)、爬楼轮(4)的交替着地；

还包括设置在底盘(1)第二端的转动轮(8)，转动轮(8)的转轴平行于回转架(2)的铰接轴，所述转动轮(8)包括至少三个滚轮(81)，所有滚轮(81)沿位于竖直面内的虚拟圆均匀阵列，且所有滚轮(81)的转动轴均平行于转动轮(8)的转动轴。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼装置，其特征在于：所述辐条(41)的第二端滑动设置有滑块(42)，滑块(42)的滑动方向平行于辐条(41)，且滑块(42)的第一端与辐条(41)之间设置有弹性体(43)，滑块(42)的第二端铰接设置有爬行脚掌(44)，且爬行脚掌(44)的铰接轴平行于爬楼轮(4)的转动轴线。

3.根据权利要求2所述的一种爬楼装置，其特征在于：所述辐条(41)的第二端设置有轴线平行于辐条(41)的辐条通孔，滑块(42)的第一端上设置有与辐条通孔滑动配合的滑杆(421)，弹性体(43)套设在滑杆(421)上，且滑块(42)上还设置有长孔(422)，所述长孔(422)为一通孔，且长孔(422)的长度方向平行于辐条(41)，所述辐条(41)上还设置有挡杆(411)，挡杆(411)穿过长孔(422)，弹性体(43)伸长时，挡杆(411)挡在长孔(422)的内壁上，且仍有一部分滑杆(421)位于辐条通孔中。

4.根据权利要求3所述的一种爬楼装置，其特征在于：所述挡杆(411)垂直于辐条(41)。

5.根据权利要求3所述的一种爬楼装置，其特征在于：所述挡杆(411)与长孔(422)内壁接触的部位为光杆。

6.根据权利要求2所述的一种爬楼装置，其特征在于：所述弹性体(43)为弹簧或者橡胶。

7.根据权利要求2所述的一种爬楼装置，其特征在于：所述爬行脚掌(44)的第一端铰接在滑块(42)上，爬行脚掌(44)的第二端设置有缓冲弹性块(441)。

8.根据权利要求7所述的一种爬楼装置，其特征在于：所述缓冲弹性块(441)与地面接触的一面设置有防滑纹理。

9.根据权利要求1所述的一种爬楼装置，其特征在于：所述传动机构(7)包括设置在行驶轮(3)上的第一带轮(71)、设置在爬楼轮(4)上的第二带轮(72)、将第一带轮(71)与第二带轮(72)连接在一起的皮带(73)。

10.根据权利要求1所述的一种爬楼装置，其特征在于：所述行驶轮(3)与传动机构(7)之间设置有离合器(9)。