[实用新型]整体式踏面电机械制动缸

权利要求书

1.一种整体式踏面电机械制动缸，其特征在于所述的整体式踏面电机械制动缸包括箱体、电机组件和闸托组件，所述的箱体上设有用于安装电机组件的安装部，且所述的箱体内设有丝杠和顶套，所述的顶套内侧设有丝杠的一端且所述的丝杠外侧固定有丝杠螺母，所述的丝杠螺母与所述的顶套的近端之间设有推力轴承用于传递丝杠轴向方向的作用力，所述的顶套的远端设有与箱体相固定的端盖，所述的丝杠的外端连接有用于实现制动的闸托组件，所述的丝杠螺母外侧通过花键连接有大伞状齿轮，所述的大伞状齿轮与箱体之间设有交叉滚子轴承，所述的电机组件的输出端配合连接有小伞状齿轮且所述的小伞状齿轮与大伞状齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述的整体式踏面电机械制动缸，其特征在于所述的端盖与顶套之间还设有力传感器。

3.如权利要求1或2所述的整体式踏面电机械制动缸，其特征在于所述的丝杠螺母在近于顶套一端的端部设有用于与所述的顶套的近端相配合的凹槽，且所述的顶套外侧设有第一周向延伸段，所述的第一周向延伸段与丝杠螺母近于顶套一端的端部之间设有推力轴承。

4.如权利要求1所述的整体式踏面电机械制动缸，其特征在于所述的箱体上设有用于供小伞状齿轮的齿轮轴或电机组件的输出轴穿过的安装孔，所述的箱体内侧在安装孔的周向设有用于安装螺母的安装槽。

5.如权利要求1所述的整体式踏面电机械制动缸，其特征在于所述的小伞状齿轮的齿轮轴或所述的电机组件的输出轴外侧设有若干轴承，且所述的轴承之间设有轴承顶环，所述的若干轴承外侧设有轴承支撑环，所述的轴承支撑环与所述的箱体固定相连。

6.如权利要求1所述的整体式踏面电机械制动缸，其特征在于所述的顶套外侧设有第二周向延伸段，所述的箱体在所述的第二周向延伸段远于端盖的一侧设有与所述的第二周向延伸段的端部相配合的台阶结构。

7.如权利要求1所述的整体式踏面电机械制动缸，其特征在于所述的丝杠位于顶套内侧的一端端部外侧设有第一凹槽，所述的第一凹槽与所述的顶套之间设有丝杠铜套。

8.如权利要求1所述的整体式踏面电机械制动缸，其特征在于所述的丝杠的外端设有用于连接闸托组件的连接接头，所述的连接接头周向上设有阶梯结构，所述的箱体在相对于端盖的另一端固定设有封盖，所述的封盖中部设有通孔且所述的封盖向周向内侧设有第三周向延伸段，所述的第三周向延伸段内侧与所述的大伞状齿轮的齿轮轴外端相抵，且外侧与所述的连接接头的阶梯结构相抵。

9.如权利要求8所述的整体式踏面电机械制动缸，其特征在于所述的连接接头外端通过第一连接铰链连接闸托组件，且所述的闸托组件通过第二链接铰链与所述的箱体的外侧相连。