[实用新型]激光模块之碰撞传感装置

说明书

本实用新型提供了一种激光模块之碰撞传感装置，其主要通过一罩体、一移动座及一基座将一激光模块容纳于内，且所述罩体与所述移动座之间具有一扫描空间，以提供所述激光模块扫描环境，而所述基座与所述激光模块相连接，当一罩体受到撞击时，所述罩体会带动所述移动座向后移动，而所述移动座周边设有之一牵动部则会带动一连动体的一端向后移动，当所述连动体向后移动时，会碰触或按压到一传感元件的一传感部，借此，通过所述传感元件即可判断所述罩体是否受到撞击，若判断为所述罩体受到撞击时，则可将一碰撞资讯传输予一控制单元，以驱使一机器人移动脱困。

技术领域

本实用新型涉及一种激光模块之碰撞传感装置，尤指一种通过移动座的移动，而使得传感元件传感到罩体受到撞击之防碰撞传感装置。

背景技术

现今科技日新月异，机器人已广泛地被应用在许多不同的领域，来协助或取代人类完成各式各样的工作。但因各自的需求不尽相同，所采用的机器人种类亦具有差异，例如工业机器人或家居型机器人等。

其中，在家居型机器人中，系以扫地机器人为常见的机器人之一，其系应用于清洁的相关领域上，以通过扫地机器人自动清洁的功用，以协助人类完成扫地清洁的工作。

然而，习知的扫地机器人虽于机器人的周边设有传感器，以传感机器人的行径路线上是否有障碍，进以达到回避障碍之功用，除此之外，通常机器人为进行环境扫描的动作，会再增设有一激光模块，以从机器人的顶面上凸出，进而进行相关扫描之工作。

但当机器人顶面所凸出的激光模块撞击到物体时，机器人并无法有效地利用周边设有的传感器进行传感，而使得机器人卡在原地而无法动弹。如此，于本领域上亟需一种可提供激光模块的凸出位置传感是否撞击到物体，以避免机器人卡住而无法动弹的装置，即是现今亟需改善的问题。

实用新型内容

为解决前揭之问题，本实用新型之目的是提供一种激光模块之碰撞传感装置，主要当一罩体受到撞击时，所述罩体会带动所述移动座向一方向移动，而所述移动座周边设有之一牵动部会带动一连动体的一端该方向移动，故当所述连动体所述方向移动时，则会碰触或按压到一传感元件的一传感部，借此，通过所述传感元件即可判断所述罩体是否受到撞击，若判断为所述罩体受到撞击时，则可将一碰撞资讯传输予一控制单元，以驱使一机器人移动脱困。

为达上述之目的，本实用新型提供一种激光模块之碰撞传感装置，其包含：

一基座，所述基座设于一机器人内部或外部之任意位置上，所述基座之一面与一激光模块相连接，且所述基座之一面上设有至少一限位元件；

一移动座，所述移动座周边设有至少一移动部及一牵动部，所述移动部与所述限位元件相贴合，以限制所述移动座的移动方向；

一连动体，所述连动体一端与所述牵动部相连接，所述连动体另一端与所述机器人内部相连接；

一传感元件，所述传感元件设于所述机器人内部，且所述传感元件上设有一传感部，所述传感部设于所述连动体之一侧相邻处上；

一盖体，所述盖体设于所述机器人之一面上，所述盖体设有一移动空间，以提供所述移动座于所述移动空间内移动，所述盖体与所述基座之间的位置上设有至少一隔挡部；

至少一弹性元件，所述弹性元件夹设于所述移动部与所述隔挡部之间，当所述移动部向所述隔挡部的位置移动时，所述弹性元件被所述移动部压缩而具有一回弹力，所述弹性元件通过所述回弹力提供所述移动部移动至一原先位置；以及

一罩体，所述罩体与所述移动座相连接，且将所述激光模块容纳于所述罩体、所述移动座及所述基座内。

较佳地，所述移动端一端设有一固定部，所述固定部与所述弹性元件相契合以限制所述弹性元件的位置。