[实用新型]激光模块之碰撞传感装置

权利要求书

1.一种激光模块之碰撞传感装置，其特征在于，包括：

一基座，所述基座设于一机器人内部或外部之任意位置上，所述基座之一面与一激光模块相连接，且所述基座之一面上设有至少一限位元件；

一移动座，所述移动座周边设有至少一移动部及一牵动部，所述移动部与所述限位元件相贴合，以限制所述移动座的移动方向；

一连动体，所述连动体一端与所述牵动部相连接，所述连动体另一端与所述机器人内部相连接；

一传感元件，所述传感元件设于所述机器人内部，且所述传感元件上设有一传感部，所述传感部设于所述连动体之一侧相邻处上；

一盖体，所述盖体设于所述机器人之一面上，所述盖体设有一移动空间，以提供所述移动座于所述移动空间内移动，所述盖体与所述基座之间的位置上设有至少一隔挡部，所述隔挡部设置于所述移动部的周边相邻处上；

至少一弹性元件，所述弹性元件夹设于所述移动部与所述隔挡部之间，当所述移动部向所述隔挡部的位置移动时，所述弹性元件被所述移动部压缩而具有一回弹力，所述弹性元件通过所述回弹力提供所述移动部移动至一原先位置；以及

一罩体，所述罩体与所述移动座相连接，且将所述激光模块容纳于所述罩体、所述移动座及所述基座内。

2.根据权利要求1所述的激光模块之碰撞传感装置，其特征在于，所述移动端一端设有一固定部，所述固定部与所述弹性元件相契合以限制所述弹性元件的位置。

3.根据权利要求1所述的激光模块之碰撞传感装置，其特征在于，所述移动部另一端设有一限位部，所述限位部与所述限位元件之间具有一间距，当所述移动部向所述隔挡部的位置移动时，所述限位部靠近所述限位元件，当所述限位部与所述限位元件相贴合时，所述移动部会因所述限位部的限制，而无法再向所述隔挡部的位置移动。

4.根据权利要求1所述的激光模块之碰撞传感装置，其特征在于，当所述移动座移动时，所述牵动部会带动所述连动体向所述传感元件的位置移动，所述传感元件用于当所述传感部受到所述连动体一侧之碰触或按压时判断所述罩体受到碰撞。

5.根据权利要求1所述的激光模块之碰撞传感装置，其特征在于，所述罩体与所述移动座之间具有一扫描空间，以提供所述激光模块扫描外部环境。

6.一种激光模块之碰撞传感装置，其特征在于，包括：

一基座，所述基座设于一机器人内部或外部之任意位置上，所述基座之一面与一激光模块相连接，且所述基座之一面上设有至少一限位元件及至少一隔挡部，所述隔挡部设置于移动部的周边相邻处上；

一移动座，所述移动座周边设有至少一移动部及一牵动部，所述移动部与所述限位元件相贴合，以限制所述移动座的移动方向；

一连动体，所述连动体一端与所述牵动部相连接，所述连动体另一端与所述机器人内部相连接；

一传感元件，所述传感元件设于所述机器人内部，且所述传感元件上设有一传感部，所述传感部设于所述连动体之一侧相邻处上；

至少一弹性元件，所述弹性元件夹设于所述移动部与所述隔挡部之间，当所述移动部向所述隔挡部的位置移动时，所述弹性元件被所述移动部压缩而具有一回弹力，所述弹性元件通过所述回弹力提供所述移动部移动至一原先位置；以及

一罩体，所述罩体与所述移动座相连接，且将所述激光模块容纳于所述罩体、所述移动座及所述基座内。

7.根据权利要求6所述的激光模块之碰撞传感装置，其特征在于，包括一盖体，所述盖体设于所述机器人之一面上，所述盖体设有一移动空间，以提供所述移动座于所述移动空间内移动。

8.根据权利要求6所述的激光模块之碰撞传感装置，其特征在于，所述移动端一端设有一固定部，所述固定部与所述弹性元件相契合以限制所述弹性元件的位置。

9.根据权利要求6所述的激光模块之碰撞传感装置，其特征在于，当所述移动座移动时，所述牵动部会带动所述连动体向所述传感元件的位置移动，而所述传感元件用于当所述传感部受到所述连动体一侧之碰触或按压时判断所述罩体受到碰撞。