[实用新型]一种滴灌带自动纠偏装置

说明书

一种滴灌带自动纠偏装置，包括测宽仪、步进电机驱动器、步进电机、成型架、冷却装置、导引装置、牵引装置；所述导引装置用以将成品从冷却装置导引到牵引装置改变方向，所述牵引装置用以将成品从成型架牵引成品到牵引装置；在所述导引装置、牵引装置之间布设有测宽仪，该测宽仪通过有线方式与步进电机驱动器相连接；所述测宽仪用于给步进电机驱动器发送控制信号进而控制步进电机，所述步进电机用以校正成型架相对于滴灌带的位置偏差。本实用新型实现了滴灌带生产中的自动纠偏功能，将现有技术几十分钟人工测量和纠偏，改进为自动控制系统每分钟几十次测量和纠偏。

技术领域

本实用新型涉及滴灌带加工的技术领域，尤其是涉及一种滴灌带自动纠偏装置。

背景技术

滴灌带是利用聚乙烯为材料生产的直径约16mm、厚度0.18mm的塑料管带，该塑料管带的特殊之处在于每间隔一段距离在塑料管带内部或者测面有紊流减压的毛细孔并且与塑料管带的外部一个或者几个出水口相连，将塑料管带里的水、药、肥料等液体一滴一滴地均匀而缓慢地滴在作物根部附件的土壤中。使用滴灌带能够降低灌溉劳动强度、节约水肥、降低病虫害、增产增效。

滴灌带生产包括挤出和成型两个阶段，挤出生产是将液体状原料通过模具吹气为圆筒状，成型是将圆筒状滴灌带压制成设有一排排带有迷宫道的毛细孔的扁平状滴灌带，在这个过程中，需要将圆筒状滴灌带从挤出机机头进入成型架的成型轮，由于滴灌带挤出前需要经过过滤网滤网，使得过滤网容易被赌塞，每次因过滤网被赌塞更换过滤网时，有可能将挤出机位置稍微的移动而使得机头中心点偏离对中位置，而过滤网中心点偏离对中位置，制品也会跟着偏离对中位置，由此造成滴灌带进入成型轮轨道时也会发生左右位置的偏差，同时，机械装置在运动自身震动也会移位。

现有技术解决滴灌带位置偏差的方法是通过手工调整成型架左右位置，通过调整成型架左右位置，将成型架带着成型轮整体向左或向右移动。但是，这种方法不能做到实时控制，因为人工测量修正受劳动强度限制，会产生废品。

实用新型内容

本实用新型为解决其技术问题，提出一种滴灌带自动纠偏装置，目的在于实现滴灌带生产过程中的实时纠偏控制。

本实用新型为解决其技术问题采用以下技术方案：

一种滴灌带自动纠偏装置，包括测宽仪、步进电机驱动器、步进电机、成型架、冷却装置、导引装置、牵引装置；所述导引装置用以将成品从冷却装置导引到牵引装置改变方向，所述牵引装置用以将成品从成型架牵引成品到牵引装置；在所述导引装置、牵引装置之间布设有测宽仪，该测宽仪通过有线方式与步进电机驱动器相连接；所述测宽仪用于给步进电机驱动器发送控制信号进而控制步进电机，所述步进电机用以校正成型架相对于滴灌带的位置偏差。

所述测宽仪位于所述导引装置和牵引装置连线的牵引装置附近，该测宽仪包括上中下三个部分，中间为测量区有导轮，该测宽仪导轮设有两个一字并排且相隔一定距离的导轮，该两个一字并排且相隔一定距离的导轮上方或下方设有一组与每个导轮宽度对应的平行光发射装置，两个一字并排相隔一定距离的导轮的下方或上方设有一组与每个导轮宽度对应的平行光接收装置，所述平行光发射装置和平行光接收装置通过同侧的连接管固接在一起，并且上下之间间隔一定距离；所述两个一字并排相隔一定距离的导轮固接在所述平行光接收装置的上端。

所述测宽仪还包括信号处理器、中央控制器、报警输出装置、步进电机驱动器，所述平行光源发射装置和平行光源接收装置用于测量成品滴灌带的宽度，该成品滴灌带为扁状、双根、已定型的滴灌带；所述中央控制器设有对步进电机驱动器的控制信号，该控制信号用于中央控制器向步进电机驱动器发送脉冲信号、正转和反转信号，调整成型架向左或向右移动。

所述成型架包括成型轮、小压轮、切割刀、成型轮电机、步进电机，所述步进电机接收步进电机驱动器信号，带动成型轮、小压轮、切割刀、成型轮电机作电机轴向前后运动，即成型架左右移动，从而校正成型架相对于滴灌带的位置偏差。

本实用新型的优点效果