[实用新型]一种滴灌带自动纠偏装置有效
申请号: | 201920294367.7 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN209940043U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 李海江 | 申请(专利权)人: | 天津市荣辰机电设备有限公司 |
主分类号: | B65H23/032 | 分类号: | B65H23/032 |
代理公司: | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人: | 卓凡 |
地址: | 300270 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 牵引装置 测宽仪 步进电机驱动器 步进电机 导引装置 成型架 滴灌带 冷却装置 纠偏 自动纠偏装置 自动控制系统 本实用新型 发送控制 改变方向 人工测量 位置偏差 自动纠偏 导引到 校正 牵引 测量 改进 生产 | ||
1.一种滴灌带自动纠偏装置,其特征在于:包括测宽仪、步进电机驱动器、步进电机、成型架、冷却装置、导引装置、牵引装置;所述导引装置用以将成品从冷却装置导引到牵引装置改变方向,所述牵引装置用以将成品从成型架牵引成品到牵引装置;在所述导引装置、牵引装置之间布设有测宽仪,该测宽仪通过有线方式与步进电机驱动器相连接;所述测宽仪用于给步进电机驱动器发送控制信号进而控制步进电机,所述步进电机用以校正成型架相对于滴灌带的位置偏差。
2.根据权利要求1所述一种滴灌带自动纠偏装置,其特征在于:所述测宽仪位于所述导引装置和牵引装置连线的牵引装置附近,该测宽仪包括上中下三个部分,中间为测量区有导轮,该测宽仪导轮设有两个一字并排且相隔一定距离的导轮,该两个一字并排且相隔一定距离的导轮上方或下方设有一组与每个导轮宽度对应的平行光发射装置,两个一字并排相隔一定距离的导轮的下方或上方设有一组与每个导轮宽度对应的平行光接收装置,所述平行光发射装置和平行光接收装置通过同侧的连接管固接在一起,并且上下之间间隔一定距离;所述两个一字并排相隔一定距离的导轮固接在所述平行光接收装置的上端。
3.根据权利要求2所述一种滴灌带自动纠偏装置,其特征在于:所述测宽仪还包括信号处理器、中央控制器、报警输出装置、步进电机驱动器、平行光源发射装置、平行光源接收装置,所述平行光源发射装置和平行光源接收装置用于测量成品滴灌带的宽度,该成品滴灌带为扁状、双根、已定型的滴灌带;所述中央控制器设有对步进电机驱动器的控制信号,该控制信号用于中央控制器向步进电机驱动器发送脉冲信号、正转和反转信号,调整成型架向左或向右移动。
4.根据权利要求1所述一种滴灌带自动纠偏装置,其特征在于:所述成型架包括成型轮、小压轮、切割刀、成型轮电机、步进电机,所述步进电机接收步进电机驱动器信号,带动成型轮、小压轮、切割刀、成型轮电机作电机轴向前后运动,即成型架左右移动,从而校正成型架相对于滴灌带的位置偏差。
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