[实用新型]利用二维码定位的移行机

说明书

本实用新型属于输送机控制技术领域，提出利用二维码定位的移行机，包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机，其特征在于：在所述移行机导轨内侧装有二维码粘贴板，在所述移行机侧面安装有与所述二维码粘贴板在同一水平位置的二维码读头，在所述二维码粘贴板上粘贴有若干个均匀分布的能够标识移行机位置的二维码；本实用新型的移行机通过二维码来定位移行机位置，根据二维码的值检测移行机位置，利用PLC控制器来控制移行机运动，能够精准定位移行机的位置，同时安全性高。

技术领域

本实用新型涉及移行机，具体为二维码在汽车总装车间的移行机上的应用，属于输送机控制技术领域。

背景技术

在汽车总装车间中，许多地方需要把车身进行平行移动，这时候就需要使用移行机来实现。目前一般的移行机都是通过开关来控制，如图1和图2所示，移行机上需要安装开关2、3、4、5、6、7、8，地面上需要安装发号板9。移行机运行时，需要通过正转减速开关2或反转减速开关3来判断是否进入低速区域，从而控制移行机低速运行，通过正转到位开关4或反转到位开关5来判断移行机是否运行到了停止位，通过位置检测开关6、7、8的组合来判断移行机的位置。这种方式安装复杂，使用的开关数量很多，由于是使用开关来控制移行机停止，所以无法做到精确定位，在移动的过程中，无法实时的判断移行机的位置，只有在开关有信号时才能知道移行机的实际位置。这种控制方式存在安装麻烦，安全性低，定位精度低等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种利用二维码定位的移行机，该移行机通过二维码来定位移行机位置，根据二维码的值检测移行机位置，利用PLC控制器来控制移行机运动，能够精准定位移行机的位置，同时安全性高。

为实现以上技术目的，本实用新型采用的技术方案是：利用二维码定位的移行机，包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机，其特征在于：在所述移行机导轨内侧装有二维码粘贴板，在所述移行机侧面安装有与所述二维码粘贴板在同一水平位置的二维码读头，在所述二维码粘贴板上粘贴有若干个均匀分布的能够标识移行机位置的二维码。

进一步地，若干个均匀分布的二维码在二维码粘贴板上的间距均为1~3mm。

进一步地，沿着移行机导轨延伸方向，所述二维码粘贴板覆盖在整个移行机导轨内侧。

进一步地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与二维码读头信号连接，且通过二维码读头读取的二维码的信息来定位移行机的位置。

进一步地，所述PLC控制器通过变频器与移行机电机连接。

从以上描述可以看出，本实用新型的技术效果在于：

1）本实用新型安装简单，只需要在移行机导轨上装二维码粘贴板，并在维码粘贴板上粘贴二维码，在移行机上安装二维码读头；

2）利用二维码和二维码读头相配合检测移行机的位置，定位精度高，定位精度可达到1~3mm，可以很精确的定位移行机的位置；

3) 可靠性安全性高，利用二维码和二维码读头相配合检测移行机的位置，可实时检测移行机的位置，利用PLC控制器来控制移行机运动。

附图说明

图1现有技术的开关移行机的侧视结构示意图。

图2现有技术的开关移行机的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的二维码移行机的侧视结构示意图。

图4是本实用新型的二维码移行机的俯视结构示意图。

图5是本实用新型的控制结构框图。