[实用新型]利用二维码定位的移行机

权利要求书

1.利用二维码定位的移行机，包括移行机导轨（12）及在移行机导轨（12）上运动的移行机（1），其特征在于：在所述移行机导轨（12）内侧装有二维码粘贴板（11），在所述移行机（1）侧面安装有与所述二维码粘贴板（11）在同一水平位置的二维码读头（10），在所述二维码粘贴板（11）上粘贴有若干个均匀分布的能够标识移行机（1）位置的二维码。

2.根据权利要求1所述的利用二维码定位的移行机，其特征在于：若干个均匀分布的二维码在二维码粘贴板（11）上的间距均为1~3mm。

3.根据权利要求1所述的利用二维码定位的移行机，其特征在于：沿着移行机导轨（12）延伸方向，所述二维码粘贴板（11）覆盖在整个移行机导轨（12）内侧。

4.根据权利要求1所述的利用二维码定位的移行机，其特征在于：还包括PLC控制器（13），所述PLC控制器（13）与二维码读头（10）信号连接，且通过二维码读头（10）读取的二维码的信息来定位移行机（1）的位置。

5.根据权利要求4所述的利用二维码定位的移行机，其特征在于：所述PLC控制器（13）通过变频器（14）与移行机电机（15）连接。