[实用新型]一种生产设备及其输送线定位机构

说明书

本实用新型公开了一种输送线定位机构，包括输送装置，输送装置上、沿输送方向依次设有用于对输送装置上工件进行导向的导向定位件、用于将工件举升的移动控制装置和用于感应工件移动至移动控制装置上方的感应器，感应器连接控制器，控制器用于根据感应器的信号控制移动控制装置将工件举升。由于移动控制装置位于导向定位件的下游，定位后的工件会被移动控制装置进行举升，以方便下一道工序中的机械手或其他结构将工件取走，输送装置始终进行输送，移动控制装置对工件进行举升的操作与导向定位件之间互不影响，因此，导向定位件的导向、定位操作不会影响工件的传递。本申请还公开了一种包括上述输送线定位机构的生产设备。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，更具体地说，涉及一种输送线定位机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述输送线定位机构的生产设备。

背景技术

在自动化行业中，产品治具的流水线或产品治具流通过程中，通常需要对治具进行定位，以便保证治具位置的确定，进一步地保证治具上的工件的位置的确定。

然而，现有生产过程中，定位通常由人工手动实现，而这个过程通常耗费较大的人工成本，同时定位过程还会影响工件流通的速度，因此需要针对人工成本不断增加及人工操作随意性、造成品质不稳定的问题进行改善。

综上所述，如何保证工件的定位准确且不影响工件流通，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种输送线定位机构，该输送线定位机构能够保证工件的定位准确且不影响工件流通。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述输送线定位机构的生产设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输送线定位机构，包括输送装置，所述输送装置上、沿输送方向依次设有用于对所述输送装置上工件进行导向的导向定位件、用于将工件举升的移动控制装置和用于感应工件移动至所述移动控制装置上方的感应器，所述感应器连接控制器，所述控制器用于根据所述感应器的信号控制所述移动控制装置将工件举升。

优选的，所述输送装置包括底架和设置在所述底架上的传送带，所述传送带的上料端的两侧分别设有所述导向定位件。

优选的，两个所述导向定位件的头部的间距沿输送方向逐渐减小，两个所述导向定位件的尾部的导向面平行。

优选的，所述移动控制装置包括：

夹紧装置，所述夹紧装置与所述控制器连接，所述控制器接收所述感应器信号后控制所述夹紧装置夹取工件；

升降装置，所述升降装置用于将工件和夹紧所述工件的夹紧装置进行举升，所述夹紧装置连接所述升降装置或所述控制器。

优选的，所述夹紧装置包括夹紧气缸和至少两个夹紧块，用于相靠近或远离以夹取工件的所述夹紧块分别设置在所述输送装置的两侧，至少一个所述夹紧块与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸与所述控制器连接。

优选的，所述夹紧块的下部设有避让槽，用于在所述夹紧块上升后避让所述输送装置上的工件。

优选的，还包括用于阻挡工件随输送装置传动的阻挡块，所述阻挡块设置在所述夹紧装置的一侧，以便阻挡所述工件由所述夹紧装置的位置沿输送方向移动。

优选的，所述升降装置包括顶升气缸、用于支撑所述夹紧装置上升的支撑杆，所述支撑杆与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸与所述控制器信号连接。

优选的，还包括用以获取上升状态下的工件并发送获取信号的机械手，所述机械手与所述控制器连接。

一种生产设备，包括上述任一项所述的输送线定位机构。