[实用新型]一种生产设备及其输送线定位机构

权利要求书

1.一种输送线定位机构，其特征在于，包括输送装置，所述输送装置上、沿输送方向依次设有用于对所述输送装置上工件进行导向的导向定位件(8)、用于将工件举升的移动控制装置和用于感应工件移动至所述移动控制装置上方的感应器(10)，所述感应器(10)连接控制器，所述控制器用于根据所述感应器(10)的信号控制所述移动控制装置将工件举升。

2.根据权利要求1所述的输送线定位机构，其特征在于，所述输送装置包括底架和设置在所述底架上的传送带，所述传送带的上料端的两侧分别设有所述导向定位件(8)。

3.根据权利要求2所述的输送线定位机构，其特征在于，两个所述导向定位件(8)的头部的间距沿输送方向逐渐减小，两个所述导向定位件(8)的尾部的导向面平行。

4.根据权利要求1至3任一项所述的输送线定位机构，其特征在于，所述移动控制装置包括：

夹紧装置，所述夹紧装置与所述控制器连接，所述控制器接收所述感应器(10)信号后控制所述夹紧装置夹取工件；

升降装置，所述升降装置用于将工件和夹紧所述工件的夹紧装置进行举升，所述夹紧装置连接所述升降装置或所述控制器。

5.根据权利要求4所述的输送线定位机构，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧气缸(4)和至少两个夹紧块(5)，用于相靠近或远离以夹取工件的所述夹紧块(5)分别设置在所述输送装置的两侧，至少一个所述夹紧块(5)与所述夹紧气缸(4)连接，所述夹紧气缸(4)与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的输送线定位机构，其特征在于，所述夹紧块(5)的下部设有避让槽，用于在所述夹紧块(5)上升后避让所述输送装置上的工件。

7.根据权利要求4所述的输送线定位机构，其特征在于，还包括用于阻挡工件随输送装置传动的阻挡块(6)，所述阻挡块(6)设置在所述夹紧装置的一侧，以便阻挡所述工件由所述夹紧装置的位置沿输送方向移动。

8.根据权利要求4所述的输送线定位机构，其特征在于，所述升降装置包括顶升气缸(1)、用于支撑所述夹紧装置上升的支撑杆(2)，所述支撑杆(2)与所述顶升气缸(1)连接，所述顶升气缸(1)与所述控制器信号连接。

9.根据权利要求4所述的输送线定位机构，其特征在于，还包括用以获取上升状态下的工件并发送获取信号的机械手，所述机械手与所述控制器连接。

10.一种生产设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的输送线定位机构。