[实用新型]自动化送料设备

说明书

本申请为一种自动化送料设备，其包括机台、料架、料架致动装置、料盘移动装置、取物装置及控制装置，其中，通过设于机台中的控制装置驱动该料架升降，并配合该料盘移动装置将该料架中的料盘移动至机台的工作区，以供该取物装置执行取料作业，该料盘具有供料件放置的容料槽，借以避免料件于送料过程中，长时间曝露于环境而有料件变质的问题。

技术领域

本申请关于一种送料设备，尤指一种于送料过程中能保护料件并且自动化取料的自动化送料设备。

背景技术

在产品的生产或加工过程中，进料为不可或缺的动作。当产量较少，或生产作业的周期较长时，可使用人工进料。然而，当设备或机器需要不间断地执行生产作业，为此则必须具备可持续供应料件的自动化设备，习知的送料设备所配置取料装置为单臂式，其动作单调且可摆动的范围有限，因此，往往需要额外配置料盘旋转装置，且料盘也仅能为圆型结构，使得料件放置于圆型料盘的周围，经由料盘旋转装置转动圆型的料盘而使料件转至预定位置，再通过取物装置于预定位置上拿取料盘上的料件，据此可知，习知的送料设备需要额外机制以转动料盘，借以配合取物装置的取物，而料盘的形状仅能为圆形且料件只能放置在料盘外周围，故每一料盘能承载的料件数量受限，再者，现有的送料设备未具用以保护料件的装置，使得料件的送料过程中长时间曝露于外在环境中，恐造成料件干燥劣化，进而影响最终产品的品质。

由上可知，若能提供一种料件取物设备，特别是整个送料机制为自动化且料件能受到保护而维持料件品质，进而达到降低产品劣化可能，此将成目前本技术领域人员急欲追求解决的一重要课题。

实用新型内容

为解决上述习知技术的问题，本申请披露一种自动化送料设备，其包括：机台，包括设于其顶部的工作区、操作区以及位于该机台中且位于该工作区及该操作区之间的容置空间；料架，其可升降地设于该容置空间中，且其内部被分隔成多个槽道以供多个料盘分置于该多个槽道中；料架致动装置，其设于该容置空间内，用于驱动该料架的升降；料盘移动装置，其包括分别位于该操作区和该工作区的第一推件和第二推件以及连接该第一推件和该第二推件的推件驱动器，该第一推件与该第二推件分置于该容置空间的顶部两侧，其中，于该第一推件与该第二推件对应该料架的其中一槽道时，该推件驱动器驱动该第一推件进入该所对应的槽道，以将该所对应的槽道中的料盘推出至该工作区，以及于取物后再驱动该第二推件将位于该工作区的该料盘推回至该所对应的槽道；取物装置，其设置于该机台一侧，用以提取移动至该工作区的该料盘上的料件；以及控制装置，其设于该机台内且电性连接并控制该料架致动装置、该料盘移动装置及该取物装置的运作。

在前述的自动化送料设备中，该料架致动装置包括致动器、位于该致动器上的致动滑块以及致动驱动器，其中，该料架连接该致动滑块且该致动滑块可动地设于该致动器上，该致动驱动器驱动该致动滑块以连动该料架于该致动器上移动。

在一实施例中，该致动驱动器为伺服马达、具减速机的可逆马达、具减速机的伺服马达或具减速机的步进马达。另外，该致动器设有电性连接该致动驱动器或该控制装置的多个感测器，且任二相邻的该感测器间的距离等于各该槽道的高度。

在前述的自动化送料设备中，该第一推件下方设置有第一推件滑块，以及该第二推件二端下方分别设置有第二推件滑块。

在前述的自动化送料设备中，该推件驱动器为有杆或无杆气压缸、伺服马达、具减速机的伺服马达、具减速机的可逆马达或具减速机的步进马达。

在一实施例中，该工作区包括终止块及两导正块，该两导正块沿该料盘的移动方向平行设置而导引该料盘的移动，该终止块位于该工作区远离该容置空间的一端，以于该料盘移动装置将该料盘推出后因该终止块限制而定位。

在一实施例中，该工作区中设置多个万向滚珠。另外，于另一实施例中，该终止块还包括有定位调整件。