[实用新型]自动化送料设备

权利要求书

1.一种自动化送料设备，其特征在于，包括：

机台，包括设于其顶部的工作区、操作区以及位于该机台中且位于该工作区及该操作区之间的容置空间；

料架，其可升降地设于该容置空间中，且其内部被分隔成多个槽道以供多个料盘分置于该多个槽道中；

料架致动装置，其设于该容置空间内，用于驱动该料架的升降；

料盘移动装置，其包括分别位于该操作区和该工作区的第一推件和第二推件以及连接该第一推件和该第二推件的推件驱动器，该第一推件与该第二推件分置于该容置空间的顶部两侧，其中，于该第一推件与该第二推件对应该料架的其中一槽道时，该推件驱动器驱动该第一推件进入该所对应的槽道，以将该所对应的槽道中的料盘推出至该工作区，以及于取物后再驱动该第二推件将位于该工作区的该料盘推回至该所对应的槽道；

取物装置，其设置于该机台一侧，用以提取移动至该工作区的该料盘上的料件；以及

控制装置，其设于该机台内且电性连接并控制该料架致动装置、该料盘移动装置及该取物装置的运作。

2.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于，该料架致动装置包括致动器、位于该致动器上的致动滑块以及致动驱动器，其中，该料架连接该致动滑块且该致动滑块可动地设于该致动器上，该致动驱动器驱动该致动滑块以连动该料架于该致动器上移动。

3.根据权利要求2所述的自动化送料设备，其特征在于，该致动驱动器为伺服马达、具减速机的伺服马达、具减速机的可逆马达或具减速机的步进马达。

4.根据权利要求2所述的自动化送料设备，其特征在于，该致动器设有电性连接该致动驱动器或该控制装置的多个感测器，且任二相邻的该感测器间的距离等于各该槽道的高度。

5.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于，该第一推件下方设置有第一推件滑块，以及该第二推件二端下方分别设置有第二推件滑块。

6.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于，该推件驱动器为有杆或无杆气压缸、伺服马达、具减速机的伺服马达、具减速机的可逆马达或具减速机的步进马达。

7.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于，该工作区包括终止块及两导正块，该两导正块沿该料盘的移动方向平行设置而导引该料盘的移动，该终止块位于该工作区远离该容置空间的一端，以于该料盘移动装置将该料盘推出后因该终止块限制而定位。

8.根据权利要求7所述的自动化送料设备，其特征在于，该终止块还包括有定位调整件。

9.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于，该工作区中设置多个万向滚珠。

10.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于，该料盘的表面设有多个容料槽。

11.根据权利要求10所述的自动化送料设备，其特征在于，各该多个容料槽的槽口处设置辨识码，供该取物装置通过其读取器读取该辨识码。

12.根据权利要求10所述的自动化送料设备，其特征在于，该容料槽与该料件的形状为共形，以令该料件完全容置于该容料槽中。

13.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于，该料盘具有倒角或圆角结构。

14.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于，该操作区还包括邻近该容置空间的顶部的至少一第一楔形结构，以及该工作区还包括邻近该容置空间的顶部的至少一第二楔形结构，以于该料架下降进入该容置空间时，经由该第一楔形结构与该第二楔形结构导正该料架的料盘位置。