[实用新型]一种用于齿轮齿条传动的间隙消除装置

说明书

本实用新型涉及齿轮齿条传动技术领域，特别涉及一种用于齿轮齿条传动的间隙消除装置。其包括驱动电机，通过履带与驱动电机连接的带轮，与带轮通过齿轮轴连接的齿轮，以及与齿轮相啮合的齿条，还包括消除齿轮与齿条之间间隙的间隙消除机构，间隙消除机构包括套设于齿轮轴外与齿轮轴转动连接的偏心结构设置的偏心体以及与偏心体固定连接的连接件，连接件的另一端下方设有的支撑座，还包括压紧弹性组件，压紧弹性组件的一端通过固定架与支撑座固定连接，另一端与连接件的一侧面垂直接触设置。本实用新型结构简单，使用便捷，可自行消除齿轮齿条间隙，且可长期保持高效率传动和传动精度，传动噪声小。

技术领域

本实用新型涉及齿轮齿条传动技术领域，特别涉及一种用于齿轮齿条传动的间隙消除装置。

背景技术

机械传动系统包括常用的机械传动类型有齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。其中在齿轮齿条啮合传动做往复运动过程中，特别是当齿轮回程转向旋转时，齿轮与齿条之间极易产生间隙，游隙的存在会影响传动精度、传动效率以及会造成噪音的提高。而在传统的齿轮齿条传动中一般采用双齿轮消隙，但是双齿轮消隙结构复杂，对材料要求较高，后期维护也相当不方便，对齿条的安装精度也有很高的要求，而且齿轮齿条经过长期啮合，齿轮容易磨损，齿条会发生变形，会严重影响运行精度及传动效率。

专利CN 102425650 A，公开了一种可消除磨损间隙的齿轮齿条传动装置，包括齿条(17)、齿轮(16) 和机架(2)，齿条(17)与齿轮(16) 相啮合，齿轮(16) 安装在齿轮轴(14)上，所述齿轮轴(14) 的中部能转动地安装在偏心套(15) 的内圆孔中，偏心套(15) 的外圆侧壁与内圆孔侧壁为不同圆心的偏心设置，偏心套(15) 的外圆侧壁的中轴线与内圆孔侧壁的中轴线相互平行，偏心套(5) 的外圆侧壁套装在所述机架(2) 上的定位孔中。

专利CN 106151426 A，公开了一种斜齿式齿轮齿条传动间隙消除机构，包括驱动电机、支承板、传动齿条、销、螺钉、可动斜齿轮、固定斜齿轮、端盖、胀紧套、碟形弹簧、平键、卡簧。所述固定斜齿轮通过胀紧套、端盖、螺钉紧固在驱动电机轴上，所述可动斜齿轮通过平键装配在固定斜齿轮轴颈外圆，可动斜齿轮与固定斜齿轮的齿轮旋向相反，两齿轮中间设置有碟形弹簧，所述传动齿条为两个旋向相反单齿条组合成的复合结构，两个传动齿条的旋向分别与啮合的可动斜齿轮和固定斜齿轮一致，所述的碟形弹簧将可动斜齿轮与固定斜齿轮轴向推移，两个斜齿轮轮齿的不同侧面与对应的传动齿条紧密贴合，齿轮齿条传动间隙消除，碟形弹簧的张力大于齿轮齿条传动时产生的轴向力。

专利CN 102425650 A，虽能通过偏心套转动来调整左齿轮与齿条的啮合间隙，但是其不能自动并且随时进行调整啮合间隙，只有工作人员发现左齿轮与齿条存在啮合间隙时，停止运行后，再进行人工调整，时费时费力，严重影响运行精度和工作效率。专利CN106151426 A，其利用双斜齿轮齿条啮合的方式消除间隙，双斜齿轮齿条消隙结构复杂，对材料的要求较高，后期维护也相当不方便，对齿条的安装精度也有很高的要求，而且齿轮齿条经过长期啮合，齿轮容易磨损，齿条会发生变形，会严重影响运行精度及传动效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，使用便捷，可自行消除齿轮齿条间隙，且可长期保持高效率传动和传动精度，传动噪声小的用于齿轮齿条传动的间隙消除装置。