[实用新型]一种用于齿轮齿条传动的间隙消除装置

权利要求书

1.一种用于齿轮齿条传动的间隙消除装置，包括驱动电机，通过履带与驱动电机连接的带轮，与带轮通过齿轮轴连接的齿轮，以及与齿轮相啮合的齿条，其特征在于：还包括消除齿轮与齿条之间间隙的间隙消除机构，所述间隙消除机构包括套设于齿轮轴外与齿轮轴转动连接的偏心结构设置的偏心体以及与偏心体固定连接的连接件，所述连接件的另一端下方设有用于支撑固定连接件的支撑座，还包括当齿轮与齿条之间产生间隙时自动推动连接件使得连接件带动偏心体转动最终使得齿轮与齿条始终啮合的压紧弹性组件，所述压紧弹性组件的一端通过固定架与支撑座固定连接，另一端与连接件的一侧面垂直接触设置，所述压紧弹性组件与固定架螺纹连接，所述压紧弹性组件包括设有外螺纹的支撑套筒，装设于套筒内的弹簧，与弹簧顶部连接的支撑芯，以及与支撑芯顶部转动连接的钢球，所述偏心体包括偏心设置的偏心通孔，所述齿轮轴穿过偏心通孔且在齿轮轴与偏心通孔两端的连接处齿轮轴上分别安装有用于齿轮轴在偏心体的偏心通孔内转动的轴承。

2.根据权利要求1所述的用于齿轮齿条传动的间隙消除装置，其特征是：所述固定架上设有压紧弹性组件穿过的固定孔，所述固定孔内设有与支撑套筒的外螺纹适配的内螺纹，支撑套筒与固定架螺纹连接，所述钢球与支撑座顶紧抵触设置。

3.根据权利要求2所述的用于齿轮齿条传动的间隙消除装置，其特征是：所述弹簧为蝶形弹簧，且弹簧预设有一定的张力。

4.根据权利要求1所述的用于齿轮齿条传动的间隙消除装置，其特征是：所述轴承的数量为在齿轮轴与偏心通孔两端的连接处各安装有2个。