[实用新型]一种耐高温机器人夹具

说明书

本实用新型涉及机械加工领域，一种耐高温机器人夹具，包括安装板及驱动装置，安装板安装有至少一根固定的夹臂及一根可滑动的夹臂，夹臂上安装有夹臂连接块，驱动装置与可滑动的夹臂连接并为其提供夹持驱动力。本实用新型能机械化的对加热炉中的加热件进行夹持，提高加热件夹持稳定性，解决人为夹持加热件稳定性较差易掉落的问题，保护了工作人员的健康，避免了生产安全事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体是指一种耐高温机器人夹具。

背景技术

机械热加工是一种较为常用的加工方法。从加热炉中取出加热件是一种较为危险的操作，但目前一般采用人工对加热炉中的加热件进行夹取，受工人力气影响较大，容易出现夹持易掉落的情况，而用专业的夹具代替人工对加热件进行夹持可以提供夹持稳定性，同时可以还可以保护工作人员健康避免生产安全事故的发生。

为此，设计一种耐高温机器人夹具对本领域技术人员来说很有现实意义。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种耐高温机器人夹具。本实用新型能机械化的对加热炉中的加热件进行夹持，提高加热件夹持稳定性，解决人为夹持加热件稳定性较差易掉落的问题，保护了工作人员的健康，避免了生产安全事故的发生。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种耐高温机器人夹具，包括安装板及驱动装置，安装板安装有至少一根固定的夹臂及一根可滑动的夹臂，夹臂上安装有夹臂连接块，驱动装置与可滑动的夹臂连接并为其提供夹持驱动力。

作为一种优选的方式，夹臂内部设有散热装置。

作为一种优选的方式，夹臂内部中空，其上设有水管接口用于为夹臂内部供水。

作为一种优选的方式，夹臂上的水管接口至少为两个，至少一个用于进水，至少一个用于出水。

作为一种优选的方式，夹臂由多根方钢组成，多根方钢首位连接形成蛇形循环水流通通道。

作为一种优选的方式，用于进水及用于出水的水管接口分别设置在蛇形循环水流通通道两端的方钢端部。

作为一种优选的方式，多根方钢包括第一方钢及第二方钢，第一方钢及第二方钢一端联接形成门字形循环水流通通道，用于进水及用于出水的水管接口分别设置在第一方钢及第二方钢背离其联接一端的头部。

作为一种优选的方式，驱动装置为液压缸、气压缸、电机滚珠丝杠副机构、电机齿轮齿条机构中的一种。

作为一种优选的方式，安装板上还安装有用于夹臂限位的夹臂导向块。

作为一种优选的方式，安装板背离夹臂的侧面安装有夹具底座，夹具底座背离安装板的一面贴有隔热垫。

作为一种优选的方式，安装板驱动装置部分安装有隔热护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型能机械化的对加热炉中的加热件进行夹持，提高加热件夹持稳定性，解决人为夹持加热件稳定性较差易掉落的问题，保护了工作人员的健康，避免了生产安全事故的发生；

(2)本实用新型夹臂内部设有散热装置，具有较高的散热效率，其能够超过夹臂本身材料耐温极限的环境中工作；

(3)本实用新型在安装板驱动装置部分套有隔热护罩，减小热量对驱动装置的影响，保护安装板上的驱动装置；

(4)本实用新型可多个夹持位置，分别对加热件的头部、尾部、中部进行夹持，保证进出炉过程的夹持稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。