[实用新型]一种耐高温机器人夹具

权利要求书

1.一种耐高温机器人夹具，其特征在于：包括安装板(12)及驱动装置(30)，所述安装板(12)安装有至少一根固定的夹臂(20)及至少一根可滑动的夹臂(20)，所述夹臂(20)上安装有夹臂连接块(21)，所述驱动装置(30)与可滑动的夹臂(20)连接并为其提供夹持驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种耐高温机器人夹具，其特征在于：所述夹臂(20)内部设有散热装置。

3.根据权利要求2所述的一种耐高温机器人夹具，其特征在于：所述夹臂(20)内部中空，其上设有水管接口(25)用于为夹臂(20)内部供水。

4.根据权利要求3所述的一种耐高温机器人夹具，其特征在于：所述夹臂(20)上的水管接口(25)至少为两个，至少一个用于进水，至少一个用于出水。

5.根据权利要求4所述的一种耐高温机器人夹具，其特征在于：所述夹臂(20)由多根方钢组成，所述多根方钢首尾连接形成蛇形循环水流通通道，用于进水及用于出水的所述水管接口(25)分别设置在蛇形循环水流通通道两端的所述方钢端部。

6.根据权利要求5所述的一种耐高温机器人夹具，其特征在于：多根所述方钢包括第一方钢(201)及第二方钢(202)，所述第一方钢(201)及第二方钢(202)一端联接形成门字形循环水流通通道，用于进水及用于出水的所述水管接口(25)分别设置在第一方钢(201)及第二方钢(202)背离其联接一端的头部。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种耐高温机器人夹具，其特征在于：所述驱动装置(30)为液压缸、气压缸、电机滚珠丝杠副机构、电机齿轮齿条机构中的一种。

8.根据权利要求1～6任一项所述的一种耐高温机器人夹具，其特征在于：所述安装板(12)上还安装有用于夹臂(20)限位的夹臂导向块(13)。

9.根据权利要求1～6任一项所述的一种耐高温机器人夹具，其特征在于：所述安装板(12)背离夹臂(20)的侧面安装有夹具底座(10)，所述夹具底座(10)背离安装板(12)的一面贴有隔热垫(11)。

10.根据权利要求1～6任一项所述的一种耐高温机器人夹具，其特征在于：所述安装板(12)驱动装置(30)部分套有隔热护罩(4)。