[实用新型]一种机器人搬运减速箱专用夹具

说明书

本实用新型涉及搬运减速箱的夹具技术领域，具体是一种机器人搬运减速箱专用夹具，包括主体结构、侧板、传动机构和伺服驱动机构，多个所述传动机构还均连接有穿过侧板的丝杠，所述丝杠上均安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上均安装有固定在侧板上的丝杠螺母座，所述丝杠的一端均安装有一一对应的夹持机构，所述夹持机构上连接有穿过侧板的导向机构。本实用新型通过伺服驱动机构带动传动机构转动，传动机构再带动丝杠转动，丝杠带动夹持机构沿移动，从而实现对减速箱的夹紧或松开，并且夹持机构通过安装在夹持机构上的导向机构进行导向，从而可以提高对减速箱的搬运效率，以及减小对减速箱夹持时的定位误差。

技术领域

本实用新型涉及搬运减速箱的夹具技术领域，更具体的是涉及一种机器人搬运减速箱专用夹具。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器的外面通常会安装有减速箱，减速箱对减速器起到保护的作用，在减速箱装配的流水线中需要将减速箱体进行搬运并准确放置到一定位置。

现有技术中对减速箱的搬运主要由工人辅助专用设备完成该动作，该过程中人工参与较多且现有设备夹具定位能力较差，从而导致对减速箱的搬运效率较底以及定位误差较大。因此，我们迫切的需要一种可以提高减速箱搬运效率，以及定位精度更高的减速箱搬运夹具。

发明内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种机器人搬运减速箱专用夹具，用于解决背景技术中对减速箱的搬运效率较底以及定位误差较大的问题。本实用新型通过伺服驱动机构带动传动机构转动，传动机构再带动丝杠转动，丝杠在旋转的过程中会沿垂直于侧板的方向移动，从而带动相应的多个夹持机构沿相反的方向移动，从而实现对减速箱的夹紧或松开，并且夹持机构通过安装在夹持机构上的导向机构进行导向，从而可以提高对减速箱的搬运效率，以及减小对减速箱夹持时的定位误差。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种机器人搬运减速箱专用夹具，包括主体结构，所述主体结构的两端安装有相对称的侧板，两个所述侧板上均安装有多个传动机构，多个所述传动机构均连接有穿过主体结构和侧板的伺服驱动机构，多个所述传动机构还均连接有穿过侧板的丝杠，所述丝杠上均安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上均安装有固定在侧板上的丝杠螺母座，所述丝杠的一端均安装有一一对应的夹持机构，所述夹持机构上连接有穿过侧板的导向机构。

在本实用新型中，当需要对减速箱进行搬运时，需要使用该夹具将减速箱夹紧，当对减速箱夹紧时，先启动伺服驱动机构，伺服驱动机构旋转带动传动机构旋转，传动机构旋转带动丝杠旋转，由于丝杠与丝杠螺母连接，丝杠螺母与丝杠螺母座连接，丝杠螺母座与侧板固定连接，所以丝杠在旋转的同时会沿丝杠螺母在垂直于侧板的方向移动，丝杠再带动夹持机构移动，且两个侧板上的多个夹持机构相向移动，两个侧板上的多个夹持机构间的距离逐渐变小，直到将减速箱夹紧，即可完成对减速箱的夹紧；当需要松开减速箱时，伺服驱动机构向另一个方向旋转，从而带动传动机构向另一个方向旋转，传动机构旋转再带动丝杠向另一个方向旋转，使得丝杠带动夹持机构向另一个方向移动，此时两个侧板上多个夹持机构沿相反的方向移动，两个侧板上的多个夹持机构间的距离逐渐变大，直到将减速箱松开，即可完成对减速箱的松开。

这里注意所谓的一一对应的夹持机构是指：两个相互对称的侧板上均安装有多个传动机构，每个传动机构上均连接有一个丝杠，每个丝杠的一端均安装有一个夹持机构，这样两个侧板上就均安装有多个夹持机构，两个侧板上的夹持机构同时只能沿相反的方向移动，并且每个侧板上一一对应的夹持机构的中心在同一直线上，这样才能保证对减速箱的夹紧或者松开。