[实用新型]一种机器人搬运减速箱专用夹具有效
申请号: | 201920286557.4 | 申请日: | 2019-03-06 |
公开(公告)号: | CN209551750U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 王绘锋;万涛;胡亚君 | 申请(专利权)人: | 郑州微力工业机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 李春芳 |
地址: | 450000 河南省郑州市经*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减速箱 夹持机构 侧板 丝杠 伺服驱动机构 本实用新型 机器人搬运 导向机构 丝杠螺母 专用夹具 搬运 夹具技术领域 穿过 丝杠螺母座 定位误差 丝杠转动 主体结构 夹持 夹紧 减小 松开 转动 移动 | ||
1.一种机器人搬运减速箱专用夹具,其特征在于:包括主体结构(7),所述主体结构(7)的两端安装有相对称的侧板(10),两个所述侧板(10)上均安装有多个传动机构,多个所述传动机构均连接有穿过主体结构(7)和侧板(10)的伺服驱动机构,多个所述传动机构还均连接有穿过侧板(10)的丝杠(1),所述丝杠(1)上均安装有丝杠螺母(13),所述丝杠螺母(13)上均安装有固定在侧板(10)上的丝杠螺母座(12),所述丝杠(1)的一端均安装有一一对应的夹持机构,所述夹持机构上连接有穿过侧板(10)的导向机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运减速箱专用夹具,其特征在于:所述伺服驱动机构包括安装在侧板(10)上的减速器(8),所述减速器(8)的一端安装有伺服电机(9),另一端安装有穿过主体结构(7)和侧板(10)的转轴(11)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人搬运减速箱专用夹具,其特征在于:所述伺服电机(9)的型号为ECMA-CX0604FS。
4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运减速箱专用夹具,其特征在于:所述导向机构包括安装在侧板(10)上且穿过侧板(10)的导套(4),所述夹持机构上安装有穿过导套(4)且可沿导套(4)滑动的导柱(3)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人搬运减速箱专用夹具,其特征在于:多个所述导柱(3)均匀分布在夹持机构的侧面上,且多个所述导柱(3)竖截面的中心均分布在夹持机构的同一同心圆上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人搬运减速箱专用夹具,其特征在于:所述传动机构包括安装在伺服驱动机构上的上链轮(6)和安装在丝杠螺母座(12)上的下链轮(2),所述上链轮(6)和下链轮(2)均通过链条(5)连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人搬运减速箱专用夹具,其特征在于:所述夹持机构包括夹持盘(14)和聚氨酯垫板(15),所述夹持盘(14)靠近侧板(10),所述聚氨酯垫板(15)远离侧板(10)。
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