[实用新型]锂电池自动智能卷绕机

权利要求书

1.一种锂电池自动智能卷绕机，包括机箱、以及设于机箱上的控制机构，其特征在于：还包括设于机箱上并与控制机构连接的正极片放卷机构、负极片放卷机构、隔膜放卷机构、多个张紧轮、纠偏机构、送片机构、切刀机构、卷绕机构、隔膜切断机构，

所述正极片放卷机构、负极片放卷机构分别设于机箱的上下两方，用于提供连续的正、负极片；两套所述隔膜放卷机构分别设于机箱的上下两方，用于提供连续的隔膜料带；所述隔膜切断机构设于卷绕机构的上方，用于切断隔膜；所述正极片放卷机构与卷绕机构之间、负极片放卷机构与卷绕机构之间均设有所述纠偏机构、送片机构、切刀机构；所述卷绕机构用于接收经切刀机构切断由送片机构传递来的正、负极片，以及由隔膜放卷机构传递来的隔膜，使卷绕形成电芯；

所述纠偏机构包括纠偏驱动模组、过渡轮，所述纠偏驱动模组的驱动端与过渡轮连接，所述纠偏驱动模组驱动过渡轮沿送进方向前后摆动；

所述送片机构包括送片驱动模组、贴胶底板、压紧气缸、压紧板，所述贴胶底板和压紧气缸均与送片驱动模组的驱动端连接，所述压紧板设于贴胶底板的上方，所述压紧气缸与压紧板驱动连接并驱动压紧板向贴胶底板贴合；

所述切刀机构包括切刀座、切刀气缸、切刀，所述切刀气缸设于切刀座上，所述切刀气缸与切刀驱动连接并驱动切刀向切刀座贴合。

2.根据权利要求1所述的锂电池自动智能卷绕机，其特征在于：所述正极片放卷机构、负极片放卷机构结构相同，均包括放卷电机和放卷轴，所述放卷电机与放卷轴驱动连接。

3.根据权利要求1所述的锂电池自动智能卷绕机，其特征在于：所述隔膜送卷机构包括隔膜送卷电机、隔膜送卷轴，所述隔膜送卷电机与隔膜送卷轴驱动连接。

4.根据权利要求1所述的锂电池自动智能卷绕机，其特征在于：所述切刀机构还包括切刀滑板，所述切刀座上设有平行于切刀气缸驱动方向的切刀滑轨，所述切刀滑板通过切刀滑块与切刀滑轨滑动连接，所述切刀与切刀滑板固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的锂电池自动智能卷绕机，其特征在于：所述切刀机构还包括切刀连接板、回位弹簧、弹簧立柱，所述弹簧立柱沿平行于切刀气缸的驱动方向设于切刀座上，所述切刀连接板滑动套于弹簧立柱表面，所述回位弹簧套于弹簧立柱表面，且回位弹簧的两端分别与切刀连接板和切刀座抵接，所述切刀与切刀连接板固定连接。

6.根据权利要求1所述的锂电池自动智能卷绕机，其特征在于：所述卷绕机构包括两卷绕电机、两卷轴套、两伸缩气缸、两卷轴、两卷针组件、换位电机、基体，所述卷绕电机与卷轴套驱动连接并驱动卷轴套转动，所述两卷轴套对称设于基体的两侧，所述卷轴沿卷轴套的轴向滑动设于卷轴套内，所述卷针组件与卷轴固定连接，所述伸缩气缸与卷轴驱动连接并驱动卷轴沿卷轴套滑动，所述基体与机箱转动连接，所述换位电机的输出端通过主轴与基体连接。

7.根据权利要求1所述的锂电池自动智能卷绕机，其特征在于：还包括设于机箱上并与控制机构连接的贴胶机构，所述贴胶机构包括贴胶轮、贴胶轮驱动气缸、贴胶底板，以及设于贴胶底板上的吸胶组件、转胶驱动组件、胶带轮、夹胶组件、拉胶气缸、切胶组件，所述贴胶轮设于卷绕机构的下方，所述贴胶轮驱动气缸与贴胶轮驱动连接并驱动贴胶轮沿竖直移动，所述切胶组件设于胶带轮和夹胶组件之间，所述拉胶气缸与夹胶组件驱动连接并驱动夹胶组件朝胶带轮的方向水平移动，所述吸胶组件设于切胶组件和夹胶组件之间，所述转胶驱动组件与吸胶组件驱动连接并驱动吸胶组件向贴胶轮贴合。

8.根据权利要求1所述的锂电池自动智能卷绕机，其特征在于：还包括设于机箱上并与控制机构连接的出料机构，所述出料机构包括出料底板、底板气缸、出料吸板、吸板气缸、平移气缸、输送带，所述出料底板和输送带依次设于卷绕机构的前方，所述底板气缸与出料底板驱动连接并驱动出料底板向卷绕机构移动，所述出料吸板设于出料底板和输送带的上方，所述吸板气缸与出料吸板驱动连接并驱动出料下板沿竖直移动，所述平移气缸与吸板气缸驱动连接并驱动吸板气缸带动出料吸板在出料底板和输送带之间平移。