[实用新型]一种基于捷联惯导的无人机抗风性能评估装置

说明书

本实用新型公开了一种基于捷联惯导的无人机抗风性能评估装置，包括无人机与评估装置本体，所述无人机底部的两侧均固定安装有L形固定架，所述L形固定架内壁的顶部固定安装有缓冲板，所述缓冲板与L形固定架的底部均贯穿开设有卡槽，且两个卡槽相连通，所述评估装置本体的顶部固定安装有固定安装有卡柱。该基于捷联惯导的无人机抗风性能评估装置，通过连接板、主轴、第一锥齿轮、螺纹杆、内螺纹板、第二活动通道、挤压板、伸缩杆、第二锥齿轮、缓冲弹簧、静止固定板、缓冲板、卡柱与卡槽的配合使用，可实现对评估装置本体的初步固定，方便后期进行安装，安装方便，且可快速的对评估装置本体进行安装有拆卸，便于对其进行维修与维护，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种评估装置，具体是一种基于捷联惯导的无人机抗风性能评估装置。

背景技术

捷联惯导系统是在平台式惯导系统基础上发展而来的，它是一种无框架系统，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。陀螺仪和加速度计直接固连在运载体上。陀螺和加速度计分别用来测量运载体的角运动信息和线运动信息，机载计算机根据这些测量信息解算出运载体的航向、姿态、速度和位置。捷联惯导系统由于省去了复杂的机电平台，结构简单、体积小、重量轻、成本低、维护简单、可靠性高、还可以通过冗余技术提高其容错能力。并且，由于诸如激光陀螺、光纤陀螺等固态惯性器件的出现，计算机技术的快速发展和计算理论的日益完善，捷联惯导的优越性日趋显露。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前，市面上在对无人机进行抗风性能评估检测时，通过测得的地面风速，对无人机所处高度的风速进行预估，且一般都是采用人眼直接对无人机进行观察，然后对无人机的抗风性能进行评估检测，采用人眼直接观察，其评估的精准度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于捷联惯导的无人机抗风性能评估装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于捷联惯导的无人机抗风性能评估装置，包括无人机与评估装置本体，所述无人机底部的两侧均固定安装有L形固定架，所述L形固定架内壁的顶部固定安装有缓冲板，所述缓冲板与L形固定架的底部均贯穿开设有卡槽，且两个卡槽相连通，所述评估装置本体的顶部固定安装有固定安装有卡柱，且卡柱底部通过卡槽延伸至L形固定架的下方，所述评估装置本体内壁底部的两侧均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定安装有活动安装板，所述活动安装板的顶部固定安装有捷联惯导装置，所述捷联惯导装置包括三个速率陀螺、三个线加速度计与微型计算机，所述评估装置本体底部的中部贯穿开设有第一活动通道，所述活动安装板的底部固定安装有连接件，且连接件的底部通过第一活动通道并延伸至评估装置本体外，所述连接件的底部固定安装有摄像头，所述评估装置本体正面的一侧固定安装有风速传感器。

作为本实用新型进一步的方案：两个L形固定架的相对面之间固定安装有静止固定板，所述静止固定板的顶部贯穿开设有第二活动通道，左侧L形固定架通过其上安装的轴承座转动安装有主轴，且主轴的一侧贯穿右侧L形固定架的一侧并延伸至右侧L形固定架的右侧，所述主轴的外表面套接有两个第二锥齿轮，所述无人机底部的两侧与静止固定板顶部的两侧之间转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面套接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，两个螺纹杆之间螺纹连接有内螺纹板，所述内螺纹板底部的两侧均固定安装有伸缩杆，且伸缩杆的底部通过第二活动通道并延伸至静止固定板的下方，所述伸缩杆的活动端固定安装有挤压板，所述伸缩杆的外表面套接有伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二活动通道与挤压板的形状均为长方形，且第二活动通道与挤压板相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：两个L形固定架的相对面均固定安装有保护层，且两个保护层的结构大小均一致，所述保护层的材质为橡胶。