[实用新型]一种基于捷联惯导的无人机抗风性能评估装置

权利要求书

1.一种基于捷联惯导的无人机抗风性能评估装置，包括无人机(1)与评估装置本体(7)，其特征在于，所述无人机(1)底部的两侧均固定安装有L形固定架(2)，所述L形固定架(2)内壁的顶部固定安装有缓冲板(22)，所述缓冲板(22)与L形固定架(2)的底部均贯穿开设有卡槽(24)，且两个卡槽(24)相连通，所述评估装置本体(7)的顶部固定安装有固定安装有卡柱(23)，且卡柱(23)底部通过卡槽(24)延伸至L形固定架(2)的下方，所述评估装置本体(7)内壁底部的两侧均固定安装有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的活动端固定安装有活动安装板(9)，所述活动安装板(9)的顶部固定安装有捷联惯导装置(10)，所述捷联惯导装置(10)包括三个速率陀螺、三个线加速度计与微型计算机，所述评估装置本体(7)底部的中部贯穿开设有第一活动通道(6)，所述活动安装板(9)的底部固定安装有连接件(4)，且连接件(4)的底部通过第一活动通道(6)并延伸至评估装置本体(7)外，所述连接件(4)的底部固定安装有摄像头(5)，所述评估装置本体(7)正面的一侧固定安装有风速传感器(3)。

2.根据权利要求1所述的基于捷联惯导的无人机抗风性能评估装置，其特征在于，两个L形固定架(2)的相对面之间固定安装有静止固定板(21)，所述静止固定板(21)的顶部贯穿开设有第二活动通道(16)，左侧L形固定架(2)通过其上安装的轴承座转动安装有主轴(12)，且主轴(12)的一侧贯穿右侧L形固定架(2)的一侧并延伸至右侧L形固定架(2)的右侧，所述主轴(12)的外表面套接有两个第二锥齿轮(19)，所述无人机(1)底部的两侧与静止固定板(21)顶部的两侧之间转动安装有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的外表面套接有第一锥齿轮(13)，且第一锥齿轮(13)与第二锥齿轮(19)啮合连接，两个螺纹杆(14)之间螺纹连接有内螺纹板(15)，所述内螺纹板(15)底部的两侧均固定安装有伸缩杆(18)，且伸缩杆(18)的底部通过第二活动通道(16)并延伸至静止固定板(21)的下方，所述伸缩杆(18)的活动端固定安装有挤压板(17)，所述伸缩杆(18)的外表面套接有伸缩杆(18)。

3.根据权利要求2所述的基于捷联惯导的无人机抗风性能评估装置，其特征在于，所述第二活动通道(16)与挤压板(17)的形状均为长方形，且第二活动通道(16)与挤压板(17)相适配。

4.根据权利要求1所述的基于捷联惯导的无人机抗风性能评估装置，其特征在于，两个L形固定架(2)的相对面均固定安装有保护层(25)，且两个保护层(25)的结构大小均一致，所述保护层(25)的材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的基于捷联惯导的无人机抗风性能评估装置，其特征在于，所述卡柱(23)与卡槽(24)卡接，且卡柱(23)与卡槽(24)相适配，所述摄像头(5)与第一活动通道(6)相适配。

6.根据权利要求1所述的基于捷联惯导的无人机抗风性能评估装置，其特征在于，所述无人机(1)底部的两侧均固定安装有下落支架，所述下落支架的底部粘接有耐磨保护条。