[实用新型]一种墙体瓷砖粘贴机器人

说明书

本实用新型公开了一种墙体瓷砖粘贴机器人，包括机架，所述机架内部设置能够上下移动的第一提升机构，所述第一提升机构内部设置能够上下移动的第二提升机构，所述第一提升机构的侧边下端固定设置能够自动送料的储料机构，所述第一提升机构的侧边上端设置有垂直于第一提升机构所在平面的第一电动推杆，所述第二提升机构的上端与储料机构相对的一侧设置涂浆机构，本墙体瓷砖粘贴机器人采用机械化作业，实现瓷砖的自动搬运、涂浆和粘贴，有效降低工人的劳动强度，提升作业速度。

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体为一种墙体瓷砖粘贴机器人。

背景技术

在进行建筑装饰时，经常需要对墙面进行铺砖作业，在竖直墙面上进行铺砖时，由于墙面处于竖直状态，瓷砖受重力影响，较难粘贴，且在粘贴过程中，粘贴工人需要用力将瓷砖搬运至粘贴高度，劳动强度大，造成粘贴速度缓慢，不利于快速施工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种墙体瓷砖粘贴机器人，采用机械化作业，实现瓷砖的自动搬运、涂浆和粘贴，有效降低工人的劳动强度，提升作业速度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种墙体瓷砖粘贴机器人，包括机架，所述机架内部设置能够上下移动的第一提升机构，所述第一提升机构内部设置能够上下移动的第二提升机构，所述第一提升机构的侧边下端固定设置能够自动送料的储料机构，所述第一提升机构的侧边上端设置有垂直于第一提升机构所在平面的第一电动推杆，所述第二提升机构的上端与储料机构相对的一侧设置涂浆机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架包括竖直布置的安装架，所述第一提升机构滑动安装在安装架内部，所述机架内部设置卷扬机，所述第一提升机构通过牵引绳和顶部的滑轮副与卷扬机连接，所述机架的底部设置万向轮，通过卷扬机作用，带动牵引绳绕过滑轮副并在卷扬机内部缠绕，从而实现第一提升机构的上下移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一提升机构包括矩形且两侧均开口的第一提升框，所述第一提升框的底部远离储料机构的一侧设置第一挤压轮，通过底部的第一挤压轮对已经铺设好的瓷砖进行挤压，保证瓷砖粘贴的牢靠程度，避免瓷砖脱落。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二提升机构包括电动伸缩机构和矩形且两侧均开口的第二提升框，所述第二提升框通过竖直布置的电动伸缩机构与第一提升机构连接，所述第二提升框的侧壁内部设置能够伸缩的挡块，在上料过程中，挡块能够限制瓷砖的位置，避免上料中的瓷砖与已经铺设好的瓷砖之间相互摩擦。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二提升框的侧壁表面设置盲孔，所述挡块滑动安装在盲孔内部，且挡块与盲孔底部之间设置弹簧，所述盲孔底部设置电磁铁，通过电磁铁作用，带动挡块收缩，从而在瓷砖进行铺贴时不会造成干涉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二提升框的底部靠近储料机构的一侧设置第二挤压轮，通过第二挤压轮作用，挤压料框内部剩余的瓷砖，避免剩余的瓷砖倾倒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储料机构包括上端开口的料框，所述料框靠近第一提升机构的一侧设置出料口，所述料框与出料口相对的一侧设置垂直于第一提升机构所在平面的第二电动推杆，通过第二电动推杆作用，推动料框内部的瓷砖进给。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述涂浆机构包括开口远离储料机构的注浆管，所述注浆管通过管道与外置的注浆设备连通，所述注浆管下方固定设置刮板，通过注浆管内部喷涂砂浆，并通过运动的刮板将砂浆刮平，有利于瓷砖的粘贴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本墙体瓷砖粘贴机器人采用机械化的方式，实现瓷砖的自动上料，自动涂浆，并实现瓷砖的自动粘贴，有效降低贴砖过程中的人员劳累程度，同时，能够根据铺砖高度选择合适高的机架，适合不同高度墙面的铺贴。

附图说明