[实用新型]一种墙体瓷砖粘贴机器人

权利要求书

1.一种墙体瓷砖粘贴机器人，包括机架（4），其特征在于：所述机架（4）内部设置能够上下移动的第一提升机构（1），所述第一提升机构（1）内部设置能够上下移动的第二提升机构（2），所述第一提升机构（1）的侧边下端固定设置能够自动送料的储料机构（3），所述第一提升机构（1）的侧边上端设置有垂直于第一提升机构（1）所在平面的第一电动推杆（102），所述第二提升机构（2）的上端与储料机构（3）相对的一侧设置涂浆机构（5）。

2.根据权利要求1所述的墙体瓷砖粘贴机器人，其特征在于：所述机架（4）包括竖直布置的安装架（401），所述第一提升机构（1）滑动安装在安装架（401）内部，所述机架（4）内部设置卷扬机（402），所述第一提升机构（1）通过牵引绳和顶部的滑轮副与卷扬机（402）连接，所述机架（4）的底部设置万向轮（403）。

3.根据权利要求1所述的墙体瓷砖粘贴机器人，其特征在于：所述第一提升机构（1）包括矩形且两侧均开口的第一提升框（101），所述第一提升框（101）的底部远离储料机构（3）的一侧设置第一挤压轮（103）。

4.根据权利要求1所述的墙体瓷砖粘贴机器人，其特征在于：所述第二提升机构（2）包括电动伸缩机构（202）和矩形且两侧均开口的第二提升框（201），所述第二提升框（201）通过竖直布置的电动伸缩机构（202）与第一提升机构（1）连接，所述第二提升框（201）的侧壁内部设置能够伸缩的挡块（203）。

5.根据权利要求4所述的墙体瓷砖粘贴机器人，其特征在于：所述第二提升框（201）的侧壁表面设置盲孔，所述挡块（203）滑动安装在盲孔内部，且挡块（203）与盲孔底部之间设置弹簧（205），所述盲孔底部设置电磁铁（206）。

6.根据权利要求4所述的墙体瓷砖粘贴机器人，其特征在于：所述第二提升框（201）的底部靠近储料机构（3）的一侧设置第二挤压轮（204）。

7.根据权利要求1所述的墙体瓷砖粘贴机器人，其特征在于：所述储料机构（3）包括上端开口的料框（301），所述料框（301）靠近第一提升机构（1）的一侧设置出料口，所述料框（301）与出料口相对的一侧设置垂直于第一提升机构（1）所在平面的第二电动推杆（302）。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的墙体瓷砖粘贴机器人，其特征在于：所述涂浆机构（5）包括开口远离储料机构（3）的注浆管（501），所述注浆管（501）通过管道与外置的注浆设备连通，所述注浆管（501）下方固定设置刮板（502）。