[实用新型]一种双磁路型直线马达

说明书

本实用新型公开了一种双磁路型直线马达，包括导轨座、读头安装块、磁栅读头、磁栅尺、第一磁铁板、第二磁铁板、导轨、第一磁铁、滑块、第二磁铁、滑块板、限位块、线圈以及动子，所述第一磁铁极性交替排列在第一磁铁板上，第二磁铁极性交替排列在第二磁铁板上，第一磁铁与第二磁铁安装在导轨的内侧，动子与滑块板固连在一起，磁栅尺贴装在导轨座的外侧，磁栅读头通过读头安装块固定在滑块板上。本实用新型将采用双磁路结构，有效的利用了结构空间，在同等体积下具有推力大的特点。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别涉及一种双磁路型直线马达。

背景技术

通常的铁芯式直线马达采用扁平式结构，磁铁安装与动子的正下方，构成单通道磁路，即一组线圈对应着一组磁铁组，这种结构简单且较为常见，为了保证足够的推力，通常采用加大磁铁规格，增加铁芯尺寸，加长动子长度，这种方法往往会增加结构成本，增加整体尺寸。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种双磁路型直线马达，采用两组磁铁阵列藏于一个马达内，动子采用双排线圈结构，每排线圈铁芯与每一排磁铁阵列组成一路磁路，形成双磁路结构，具有结构紧凑，体积小，推力大的特点。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种双磁路型直线马达，包括导轨座、读头安装块、磁栅读头、磁栅尺、第一磁铁板、第二磁铁板、导轨、第一磁铁、滑块、第二磁铁、滑块板、限位块、线圈以及动子，所述第一磁铁极性交替排列在第一磁铁板上，第二磁铁极性交替排列在第二磁铁板上，第一磁铁与第二磁铁安装在导轨的内侧，动子与滑块板固连在一起，磁栅尺贴装在导轨座的外侧，磁栅读头通过读头安装块固定在滑块板上。

作为优选的技术方案，第一磁铁与第二磁铁面对面的极性是相排斥的。

作为优选的技术方案，磁栅读头与磁栅尺之间形成间隙。

作为优选的技术方案，滑块板与导轨座之间通过至少两条导轨以及一块以上的滑块连接，滑块板与导轨座之间形成直线运动副。

作为优选的技术方案，动子采用双绕组形式，一半齿冠与第一磁铁相对应，一半齿冠与第二磁铁相对应，组成双磁路结构。

作为优选的技术方案，动子铁芯成阵列式“王”字型，采用双排线圈，其中一排线圈缠绕在“王字”左侧与第一磁铁构成第一磁路，另外一排线圈缠绕在“王”字右侧与第二磁铁构成第二磁路。

作为优选的技术方案，第一磁铁与第二磁铁面对面相排斥安装，在第一磁铁板上或第二磁铁板呈上极性交替排列。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将两组磁铁阵列藏于一个马达内，动子采用双排线圈结构，每排线圈铁芯与每一排磁铁阵列组成一路磁路，形成双磁路结构，本实用新型具有结构紧凑，体积小，推力大的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的结构俯视示意图；

图3是本实用新型图2中G-G处的横向截面剖视图；

图中：1、导轨座，2、读头安装块，3、磁栅读头，4、磁栅尺，5、第一磁铁板，6、第二磁铁板，7、导轨，8、第一磁铁，9、滑块，10、第二磁铁，11、滑块板，12、限位块，13、线圈，14、动子。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。