[实用新型]一种双磁路型直线马达

权利要求书

1.一种双磁路型直线马达，其特征在于：包括导轨座、读头安装块、磁栅读头、磁栅尺、第一磁铁板、第二磁铁板、导轨、第一磁铁、滑块、第二磁铁、滑块板、限位块、线圈以及动子，所述第一磁铁极性交替排列在第一磁铁板上，第二磁铁极性交替排列在第二磁铁板上，第一磁铁与第二磁铁安装在导轨的内侧，动子与滑块板固连在一起，磁栅尺贴装在导轨座的外侧，磁栅读头通过读头安装块固定在滑块板上。

2.根据权利要求1所述的双磁路型直线马达，其特征在于：第一磁铁与第二磁铁面对面的极性是相排斥的。

3.根据权利要求1所述的双磁路型直线马达，其特征在于：磁栅读头与磁栅尺之间形成间隙。

4.根据权利要求1所述的双磁路型直线马达，其特征在于：滑块板与导轨座之间通过至少两条导轨以及一块以上的滑块连接，滑块板与导轨座之间形成直线运动副。

5.根据权利要求1所述的双磁路型直线马达，其特征在于：动子采用双绕组形式，一半齿冠与第一磁铁相对应，一半齿冠与第二磁铁相对应，组成双磁路结构。

6.根据权利要求1所述的双磁路型直线马达，其特征在于：动子铁芯成阵列式“王”字型，采用双排线圈，其中一排线圈缠绕在“王字”左侧与第一磁铁构成第一磁路，另外一排线圈缠绕在“王”字右侧与第二磁铁构成第二磁路。

7.根据权利要求1所述的双磁路型直线马达，其特征在于：第一磁铁与第二磁铁面对面相排斥安装，在第一磁铁板上或第二磁铁板呈上极性交替排列。