[实用新型]一种全自动水果削皮机

说明书

一种全自动水果削皮机，包括机架、上料装置、水果蒂朝向调整装置、传输装置、削皮装置、收集装置、控制系统、供气装置；其上料装置从料槽取出单个水果并送入水果蒂朝向调整装置；所述水果蒂朝向调整装置设有图像采集器，通过图像处理辨识水果蒂朝向并调整到设定的方向；所述传输装置设有升降传输装置，通过抬起获取水果并送入削皮装置；所述削皮装置由若干个具有自动定位功能的削皮单元组成；所述收集装置设有果皮收集装置和果实收集装置；所述控制系统包括计算机及其嵌入的计算程序。本实用新型实现了自动上料、智能辨识并调整水果方向、自动定位削皮和收集一体化加工，适应性强，效率高。

技术领域

本实用新型涉及水果加工机+技术领域，具体说是一种全自动水果削皮机。

背景技术

目前，柿子、梨、苹果、桃等水果削皮加工仍以人工为主，收获时间比较集中，已有的削皮设备如专利申请号2016100798862所述削皮机，虽具有自动削皮功能，但不能自动辨识水果蒂的方向，仍靠人工摆放水果来上料，加工效率低，操作人员劳动强度较大；由于采用人工上料定位，常会出现水果定位不准确，造成削皮不均匀甚至夹持脱落。为此，本实用新型在专利申请号201811364592X所述技术方案的基础上，提供一种具有自动上料、智能辨识水果蒂方向、自动定位和夹持的全自动水果削皮机，提高水果削皮设备的自动化水平和工作效率，降低人们的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有水果削皮设备中存在的技术问题，提供一种自动上料、智能辨识水果蒂、自动定位削皮加工的全自动削皮机。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动水果削皮机，包括机架、上料装置、水果蒂朝向调整装置、传输装置、削皮装置、收集装置、控制系统、供气装置；所述上料装置安装在机架的一端，上料装置设有提升链，从料槽取出单个水果并送入水果蒂朝向调整装置；所述水果蒂朝向调整装置安装在上料装置输出端下侧的机架上，水果蒂朝向调整装置设有图像采集器，将水果图像送入计算机进行处理，辨识水果蒂朝向并调整到设定的方向；所述传输装置安装在水果蒂朝向调整装置和削皮装置之间的机架上，传输装置设有升降传输装置，通过抬起获取水果并送入削皮装置；所述削皮装置由若干个具有自动定位功能的削皮单元组成并按照一定的顺序固定安装在机架的横梁上；所述收集装置设有果皮收集装置和果实收集装置；所述控制系统包括计算机及其嵌入的计算程序，能够对水果图像进行处理，并按照设定的程序对上料装置、水果蒂朝向调整装置、传输装置、削皮装置、收集装置、供气装置进行控制；所述供气装置能够为上料装置、水果蒂朝向调整装置、传输装置、削皮装置提供高压气源。

本实用新型所述机架包括立柱、横梁、纵梁。所述立柱有四根，分布在机架的四个角；所述横梁由前横梁和若干中间横梁组成，其中前横梁安装在同侧的两根立柱上，中间横梁根据需要安装在纵梁的适当位置上；所述纵梁至少有两根，分别安装在机架两端的立柱上，同层的纵梁安装高度相同。

本实用新型所述上料装置包括上料机架、料槽、提升链、链轮、链轮轴、大齿轮、上料电机、线缆。所述上料机架固定安装在机架前横梁的一端；所述料槽为漏斗形并开有出料口，料槽摆放在机架的靠近上料机架一边适当位置；所述链轮有两个，分别安装在上料机加的两端，下端链轮位于料槽的最低处，上端链轮位于水果蒂朝向调整装置上侧适当位置；所述提升链设有水果托盘，提升链安装在链轮上并随链轮一起转动；所述大齿轮安装在上端链轮轴上并与电机中的齿轮啮合；所述上料电机安装在上料机架的适当位置上，通过线缆将电机电连接控制系统上。