[实用新型]一种全自动水果削皮机

权利要求书

1.一种全自动水果削皮机，其特征在于包括：机架、上料装置、水果蒂朝向调整装置、传输装置、削皮装置、收集装置、控制系统、供气装置；所述上料装置安装在机架的一端，上料装置设有提升链，从料槽取出单个水果并送入水果蒂朝向调整装置；所述水果蒂朝向调整装置安装在上料装置输出端下侧的机架上，水果蒂朝向调整装置设有图像采集器，将水果图像送入计算机进行处理，辨识水果蒂朝向并调整到设定的方向；所述传输装置安装在水果蒂朝向调整装置和削皮装置之间的机架上，传输装置设有升降传输装置，通过抬起获取水果并送入削皮装置；所述削皮装置由若干个具有自动定位功能的削皮单元组成并按照一定的顺序固定安装在机架的横梁上；所述收集装置设有果皮收集装置和果实收集装置；所述控制系统包括计算机及其嵌入的计算程序，能够对水果图像进行处理，并按照设定的程序进行控制。

2.根据权利要求1所述一种全自动水果削皮机，其特征在于机架由立柱、横梁、纵梁构成，所述立柱有四根，分布在机架的四个角，所述横梁由前横梁和若干中间横梁组成，其中前横梁安装在同侧的两根立柱上，中间横梁根据需要安装在纵梁的适当位置上，所述纵梁至少有两根，分别安装在机架两端的立柱上，同层的纵梁安装高度相同。

3.根据权利要求1所述一种全自动水果削皮机，其特征在于上料装置包括上料机架、料槽、提升链、链轮、链轮轴、大齿轮、上料电机、线缆，所述上料机架固定安装在机架前横梁的一端；所述料槽为漏斗形并开有出料口，料槽摆放在机架的靠近上料机架一边适当位置；所述链轮有两个，分别安装在上料机加的两端，下端链轮位于料槽的最低处，上端链轮位于水果蒂朝向调整装置上侧适当位置；所述提升链设有水果托盘，提升链安装在链轮上并随链轮一起转动；所述大齿轮安装在上端链轮轴上并与电机中的齿轮啮合；所述上料电机安装在上料机架的适当位置上，通过线缆将电机电连接控制系统上。

4.根据权利要求1所述一种全自动水果削皮机，其特征在于所述水果蒂朝向调整装置包括调整安装板、转向轴、V型盒、弹簧、转向齿轮、转向齿条、转向气缸、图像采集器、推送气缸、线缆、气管，所述调整安装板安装在机架的前横梁上靠近上料装置的适当位置，调整安装板设有安装孔；所述转向轴为中空轴，其上端设有V型槽，转向轴安装在调整安装板的中心孔内；所述V型盒通过弹簧拉力安放在转向轴的V型槽内，可绕V型槽边沿转动，并能在弹簧拉力作用下自动复位；所述弹簧安装在转向轴的空心内，弹簧上端与V型盒最低端的中间位置铰链，弹簧下段固定在转向轴的下端，V型盒复位后弹簧仍保持一定的拉力；所述转向齿轮安装在调整安装板下侧转向轴上，所述转向齿条安装在调整安装板的下侧并与转向齿轮啮合；所述转向气缸安装在调整安装板的下侧，转向气缸的动作杆与转向齿条一端铰链并且动作干的伸缩方向与转向齿条移动方向一致，通过转向齿条伸缩使转向轴往复转动以带动V型盒转动，从而使V型盒中的水果调整方向；所述图像采集器安装在V型盒一侧适当位置，能够获取水果蒂端的图像信息，并将图像信息通过线缆传送给控制系统进行处理；所述推送气缸安装在V型盒下侧靠近上料装置一侧的调整安装板上，推送气缸的动作杆上设有滑轮，当动作杆伸出时能够推动V型盒绕V型槽转动，将V型盒中的水果送入传输装置的输入端；所述气管有若干，分别为转向气缸、推送气缸输送高压气体。