[实用新型]一种物料转移机械臂有效
| 申请号： | 201920283657.1 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209774691U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 银川合宜科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 11701 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王晓红 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区银川市西夏区黄河路3*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹臂 机械臂 夹臂本体 夹臂机构 位移驱动机构 固定机构 锁紧驱动机构 物料转移 通孔 开凿 正常工作效率 本实用新型 影响机械 不规则 上端 夹取 空腔 套接 匹配 | ||
1.一种物料转移机械臂，包括机械臂固定机构(1)、夹臂位移驱动机构(2)、夹臂锁紧驱动机构(3)和夹臂机构(4)，所述机械臂固定机构(1)与夹臂位移驱动机构(2)固定连接，所述夹臂位移驱动机构(2)远离机械臂固定机构(1)的一端与夹臂机构(4)固定连接，所述夹臂锁紧驱动机构(3)固定连接在夹臂机构(4)的上端，其特征在于：所述夹臂机构(4)包括有夹臂本体(5)，所述夹臂本体(5)的外侧套接有与夹臂本体(5)相匹配的夹臂外套(6)，所述夹臂外套(6)内开凿有空腔(7)，所述夹臂外套(6)远离夹臂本体(5)的一端开凿有多个通孔(9)，所述空腔(7)通过多个通孔(9)与外界相连通，多个所述通孔(9)的侧壁上固定连接有与通孔(9)相匹配的半椭球套(10)，且半椭球套(10)内的空腔通过通孔(9)与空腔(7)相连通，所述空腔(7)内填充有多个弹性球(8)，且多个弹性球(8)通过通孔(9)进入半椭球套(10)的内腔中，所述半椭球套(10)内开凿有多个气孔(11)，所述半椭球套(10)的外壁上固定连接有外强化层(12)。
2.根据权利要求1所述的一种物料转移机械臂，其特征在于：多个所述弹性球(8)均为空心球，且多个所述弹性球(8)之间的尺寸不尽相同。
3.根据权利要求1所述的一种物料转移机械臂，其特征在于：所述夹臂外套(6)与半椭球套(10)的外壁涂有相同的颜色，而弹性球(8)的外壁上涂有与夹臂外套(6)和半椭球套(10)不同的颜色，且夹臂外套(6)和半椭球套(10)的颜色较为暗淡，可以是灰色，而弹性球(8)的颜色较为艳丽，可以是红色。
4.根据权利要求1所述的一种物料转移机械臂，其特征在于：所述半椭球套(10)的内壁连接有与半椭球套(10)相匹配的强化内衬网(13)。
5.根据权利要求4所述的一种物料转移机械臂，其特征在于：所述强化内衬网(13)选用石墨烯制成。
6.根据权利要求1所述的一种物料转移机械臂，其特征在于：所述夹臂外套(6)的外表面固定连接有耐磨层，且耐磨层的表面做糙化处理。
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