[实用新型]一种精准控制排水量装置及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种精准控制排水量装置及清洁机器人，所述精准控制排水量装置包括：水箱本体和密封设置在所述水箱本体上部的水箱中盖，所述水箱中盖上设置有水箱注水口、水箱进气口、以及与水箱进气口配合用于精准调节开孔大小控制空气进气量的舵机组件，所述水箱注水口上安装有密封盖，所述水箱本体下部设置有渗出水口。本实用新型通过提供密封的水箱结构，在水箱本体下部设置渗出水口，在水箱中盖上设置水箱进气口，并通过舵机组件与水箱进气口配合精准控制空气进气量，在大气压的作用下，从而能够精准控制出水量，非常适用于排水量需要精确控制的场合。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种精准控制排水量装置及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人具有排水装置，清洗时需要控制排水量，现在的排水装置基本上都是通过水泵或电磁阀控制，但是水泵或电磁阀均不能实现精确的取水或排水，因不能精准控水而造成地面清洁效果很不理想，所以现有的排水装置不能用于排水量精确控制的场合。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种精准控制排水量装置及清洁机器人，从而克服现有的排水装置不能精准控制出水量的问题，真正实现做到模拟真人开关水龙头的效果。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种精准控制排水量装置，其中，包括：水箱本体和密封设置在所述水箱本体上部的水箱中盖，

所述水箱中盖上设置有水箱注水口、水箱进气口、以及与水箱进气口配合用于精准调节开孔大小控制空气进气量的舵机组件，

所述水箱注水口上安装有密封盖，所述水箱本体下部设置有渗出水口。

所述的精准控制排水量装置，其中，所述舵机组件包括舵机和安装在舵机输出轴上与水箱进气口配合用于封堵或打开水箱进气口的进气口密封件。

所述的精准控制排水量装置，其中，所述舵机组件还包括安装在舵机输出轴上的连接件，所述进气口密封件安装在连接件上。

所述的精准控制排水量装置，其中，所述进气口密封件包括圆柱状的密封件本体和设置在密封件本体上的扁位。

所述的精准控制排水量装置，其中，所述进气口密封件为软胶。

所述的精准控制排水量装置，其中，所述装置还包括设置在水箱中盖上部的水箱上盖，所述密封盖设置在水箱上盖上。

所述的精准控制排水量装置，其中，所述水箱中盖上设置安装槽，所述舵机组件设置在安装槽内。

所述的精准控制排水量装置，其中，所述渗出水口有1个或多个，有多个时均匀设置在水箱本体下部。

所述的精准控制排水量装置，其中，所述密封盖为软胶。

本实用新型还提供一种清洁机器人，其中，包括以上任一项所述的精准控制排水量装置。

本实用新型的有益效果是：通过提供密封的水箱结构，在水箱本体下部设置渗出水口，在水箱中盖上设置水箱进气口，并通过舵机组件与水箱进气口配合精准控制空气进气量，在大气压的作用下，从而能够精准控制出水量，非常适用于排水量需要精确控制的场合。

附图说明

图1是本实用新型的精准控制排水量装置的局部结构示意图。

图2是本实用新型的精准控制排水量装置的局部分解示意图。

图3是本实用新型的精准控制排水量装置另一局部结构示意图。

图4是本实用新型的精准控制排水量装置的结构示意图。