[实用新型]一种精准控制排水量装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种精准控制排水量装置，其特征在于，包括：水箱本体和密封设置在所述水箱本体上部的水箱中盖，

所述水箱中盖上设置有水箱注水口、水箱进气口、以及与水箱进气口配合用于精准调节开孔大小控制空气进气量的舵机组件，

所述水箱注水口上安装有密封盖，所述水箱本体下部设置有渗出水口。

2.根据权利要求1所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述舵机组件包括舵机和安装在舵机输出轴上与水箱进气口配合用于封堵或打开水箱进气口的进气口密封件。

3.根据权利要求2所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述舵机组件还包括安装在舵机输出轴上的连接件，所述进气口密封件安装在连接件上。

4.根据权利要求3所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述进气口密封件包括圆柱状的密封件本体和设置在密封件本体上的扁位。

5.根据权利要求2所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述进气口密封件为软胶。

6.根据权利要求1所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述装置还包括设置在水箱中盖上部的水箱上盖，所述密封盖设置在水箱上盖上。

7.根据权利要求1所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述水箱中盖上设置安装槽，所述舵机组件设置在安装槽内。

8.根据权利要求1所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述渗出水口有1个或多个，有多个时均匀设置在水箱本体下部。

9.根据权利要求1所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述密封盖为软胶。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的精准控制排水量装置。