[实用新型]一种炒锅机构和智能炒菜机

说明书

本实用新型公开了一种炒锅机构，适用于智能炒菜机中，包括炒锅、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置，炒锅工位控制装置用于将炒锅固定在炒锅移动控制装置上，并控制炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；炒锅移动控制装置用于控制炒锅工位控制装置在机壳内部定向移动以带动炒锅在智能炒菜机的机壳内部定向移动；炒锅机构还包括固定在所述机壳内部并与所述炒锅的锅口相配合的锅盖；通过移动控制装置移动所述炒锅使所述锅盖闭合或打开所述炒锅的锅口。利用所述炒锅移动控制装置可以使炒锅在原有能够转动工位的基础上，控制炒锅进行移动，使得炒锅能够很好地与其他装置，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。

本申请为申请日：2017年11月3日，申请号：201721459894.6，发明名称：一种智能炒菜机的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及炒菜机技术领域，尤其涉及一种炒锅机构和智能炒菜机。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、炯、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。

现有也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，其可包括但不限于：炒锅装置、锅盖、上料装置、洗锅装置等，炒锅装置可以模拟厨师的动作进行翻炒。锅盖、上料装置、洗锅装置等装置都是围绕在炒锅装置的不同工位布置的，炒锅装置转动至某一工位时就与对应的装置配合以完成某一操作。例如，在进行炒菜时，锅盖要与炒锅配合，封盖住炒锅；或者，在上料时，上料装置的出口要与炒锅对接。由于现有的炒锅装置都只能在炒菜机的固定位置上进行旋转或者翻转，使得炒锅装置难以自动地与其他装置进行配合。例如，在炒锅炒菜时自动闭合锅盖，在炒菜过程中常常需要人为操作闭合，或者使用的锅盖控制装置仅仅是靠锅盖自身重力闭合，无法将锅盖紧闭炒锅口，紧密性较差，导致炒菜效率不高。

实用新型内容

为了克服现有炒菜机的不足和缺陷，本实用新型提出了一种炒锅机构和智能炒菜机，其可以在原有能够转动工位的基础上，炒锅能够进一步移动，使得炒锅能够很好地与其他装置进行配合，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种炒锅机构，适用于智能炒菜机中，所述炒锅机构包括炒锅、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置，所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在所述机壳内部定向移动以带动所述炒锅在所述智能炒菜机的机壳内部定向移动；所述炒锅机构还包括固定在所述机壳内部并与所述炒锅的锅口相配合的锅盖；通过所述移动控制装置移动所述炒锅使所述锅盖闭合或打开所述炒锅的锅口。

作为上述方案的改进，所述炒锅移动控制装置包括主驱动丝杆、副驱动丝杆、驱动电机、同步转动组件以及两个移动连接件；两个所述移动连接件用于与所述炒锅的两侧连接；所述主驱动丝杆的第一端与其中一个所述移动连接件连接，所述副驱动丝杆的第一端与另一个所述移动连接件连接；所述主驱动丝杆的第二端通过所述同步转动组件与所述副驱动丝杆的第二端连接；所述驱动电机用于驱动所述主驱动丝杆转动。

作为上述方案的改进，所述同步转动组件包括第一同步轮、第二同步轮以及第一同步皮带；所述第一同步轮设置在所述主驱动丝杆上；所述第二同步轮设置在所述副驱动丝杆上；所述第一同步皮带连接所述第一同步轮与所述第二同步轮，以使所述第一同步轮转动时带动所述第二同步轮转动。

作为上述方案的改进，所述同步转动组件还包括第三同步轮、第四同步轮以及第二同步皮带；所述驱动电机的驱动端子与所述第三同步轮连接；所述第四同步轮设置在所述主驱动丝杆上；所述第二同步皮带连接所述第三同步轮与所述第四同步轮，以使所述第三同步轮转动时带动所述第四同步轮转动。