[实用新型]一种炒锅机构和智能炒菜机有效
| 申请号: | 201920282944.0 | 申请日: | 2017-11-03 |
| 公开(公告)号: | CN210204406U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
| 发明(设计)人: | 许锦标;何光;何青;曾珞亚 | 申请(专利权)人: | 上海爱餐机器人(集团)有限公司 |
| 主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 201617 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 炒锅 机构 智能 炒菜 | ||
1.一种炒锅机构,适用于智能炒菜机中,其特征在于,所述炒锅机构包括炒锅、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置,所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上,并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作;所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在所述智能炒菜机的机壳内部定向移动以带动所述炒锅在所述智能炒菜机的机壳内部定向移动;所述炒锅机构还包括固定在所述机壳内部并与所述炒锅的锅口相配合的锅盖;通过所述移动控制装置移动所述炒锅使所述锅盖闭合或打开所述炒锅的锅口。
2.如权利要求1所述的炒锅机构,其特征在于,所述炒锅移动控制装置包括主驱动丝杆、副驱动丝杆、驱动电机、同步转动组件以及两个移动连接件;两个所述移动连接件用于与所述炒锅的两侧连接;所述主驱动丝杆的第一端与其中一个所述移动连接件连接,所述副驱动丝杆的第一端与另一个所述移动连接件连接;所述主驱动丝杆的第二端通过所述同步转动组件与所述副驱动丝杆的第二端连接;所述驱动电机用于驱动所述主驱动丝杆转动。
3.如权利要求2所述的炒锅机构,其特征在于,所述同步转动组件包括第一同步轮、第二同步轮以及第一同步皮带;所述第一同步轮设置在所述主驱动丝杆上;所述第二同步轮设置在所述副驱动丝杆上;所述第一同步皮带连接所述第一同步轮与所述第二同步轮,以使所述第一同步轮转动时带动所述第二同步轮转动。
4.如权利要求3所述的炒锅机构,其特征在于,所述同步转动组件还包括第三同步轮、第四同步轮以及第二同步皮带;所述驱动电机的驱动端子与所述第三同步轮连接;所述第四同步轮设置在所述主驱动丝杆上;所述第二同步皮带连接所述第三同步轮与所述第四同步轮,以使所述第三同步轮转动时带动所述第四同步轮转动。
5.如权利要求2所述的炒锅机构,其特征在于,所述炒锅移动控制装置还包括固定在炒菜机内部并且相互平行的两条直线滑轨;两个所述移动连接件一一对应地活动设置在两条所述直线滑轨上。
6.如权利要求2所述的炒锅机构,其特征在于,所述炒锅移动控制装置还包括设置在其中一个所述移动连接件上方的限位开关盒;所述限位开关盒包括设置在炒锅上限位置的第一限位开关以及设置在炒锅下限位置的第二限位开关。
7.如权利要求1所述的炒锅机构,其特征在于,所述炒锅机构还包括炒锅加热装置以及炒锅翻炒装置,所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热;所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接,用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转。
8.如权利要求1所述的炒锅机构,其特征在于,当所述炒锅翻转至炒菜工位时,所述炒锅的锅口朝向所述锅盖且所述炒锅的中轴线与所述锅盖的中轴线重合;所述炒锅在所述炒锅移动控制装置的控制下在所述机壳内部做定向移动的移动方向与所述锅盖的中轴线平行。
9.如权利要求1所述的炒锅机构,其特征在于,所述锅盖包括锅盖板和锅盖密封胆;所述锅盖密封胆包括安装在所述锅盖板上的固定部以及可相对转动地套设在所述固定部的外围的密封条;所述密封条所围成的区域与所述炒锅的锅口的大小以及形状相匹配。
10.如权利要求9所述的炒锅机构,其特征在于,所述锅盖板上设置有用于与炒菜机的油烟处理装置连通的油烟通道口;所述固定部上设置有用于与所述油烟通道口连通的第一连通口;所述锅盖板上设置有用于与炒菜机的辅料自动加料装置连通的辅味浆料投料口;所述固定部上设置有用于与所述辅味浆料投料口连通的第二连通口。
11.如权利要求9所述的炒锅机构,其特征在于,所述锅盖板上设置有公共通道口;所述公共通道口用于分别与炒菜机的油烟处理装置以及辅料自动加料装置连通;所述固定部上设置有与所述公共通道口连通的公共连通口。
12.如权利要求9所述的炒锅机构,其特征在于,所述固定部可拆卸地安装在所述锅盖板上。
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