[实用新型]高空作业设备

说明书

本实用新型提供了一种高空作业设备，所述高空作业设备包括自行走车体和具有相互套接的多个臂节的伸缩臂架；所述自行走车体包括底盘，所述底盘包括车架和车桥，所述车桥安装在所述车架上，所述车桥的离地间隙大于所述车架的离地间隙；所述伸缩臂架与所述车架连接，所述伸缩臂架的伸缩方向为竖直方向。采用本实用新型，可以使得高空作业设备的整车尺寸更加紧凑，以便于进行航空运输。

技术领域

本实用新型涉及高空作业机械领域，特别是指一种高空作业设备。

背景技术

用于飞机除冰等维护保养作业的设备一般为高空作业车，高空作业车主要包括汽车底盘、回转机构、转台、臂架、变幅机构和工作斗，臂架包括主臂和连接在主臂末端的飞臂，变幅机构包括主变幅机构和飞臂变幅机构，回转机构安装在汽车底盘上，转台安装在回转机构上，臂架安装在转台上，主变幅机构安装在转台与主臂之间用于改变主臂的俯仰角度，飞臂变幅机构安装在主臂与飞臂之间用于改变飞臂的俯仰角度，工作斗安装在飞臂的末端，行车状态时臂架收拢于高空作业车的顶部。这种高空作业车的整车高度一般在3.5米左右，飞机货舱高度一般在3米以下，故航空运输该设备时因整车尺寸超限而无法运输。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种高空作业设备，以解决现有技术中高空作业设备的整车尺寸较大无法航空运输的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种高空作业设备，所述高空作业设备包括自行走车体和具有相互套接的多个臂节的伸缩臂架；

所述自行走车体包括底盘，所述底盘包括车架和车桥，所述车桥安装在所述车架上，所述车桥的离地间隙大于所述车架的离地间隙；

所述伸缩臂架与所述车架连接，所述伸缩臂架的伸缩方向为竖直方向。

进一步地，所述伸缩臂架还包多个伸缩缸；

相邻的两个所述臂节之间分别通过至少一个所述伸缩缸连接，所述伸缩缸通过伸缩可以驱动对应的所述臂节进行伸缩；

所述伸缩臂架回缩状态时所有所述伸缩缸间隔分布在位于最外侧的所述臂节的外周。

进一步地，相邻的两个所述臂节之间形成有容纳空间，所述伸缩臂架还包括多个滑块，多个所述滑块分别设置在每个所述容纳空间中，每个所述滑块与相邻的两个所述臂节中的一个固定连接且与另一个相对滑动；

相邻的两个所述容纳空间中的所述滑块在所述伸缩臂架的横截面的投影中错开布置。

进一步地，所述高空作业设备还包括回转机构，所述回转机构与所述车架转动连接；所述回转机构上形成有与所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节固定连接的第一安装孔；所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节的第二端穿过所述第一安装孔且凸出于所述回转机构的下端面；

所述伸缩臂架回缩状态时，所有所述臂节的第二端均凸出于所述回转机构的下端面。

进一步地，所述车架包括底板、两个纵梁和连接在两个所述纵梁之间的多个横梁，所述底板连接在两个所述纵梁之间；

所述车桥设置在所述纵梁上，所述伸缩臂架设置在所述底板上；

所述车桥的离地间隙大于所述底板的离地间隙。

进一步地，所述车桥包括第一车桥，所述纵梁的上端面形成有车桥安装槽，所述第一车桥包括支撑梁和分别设置在所述支撑梁两端的第一转向节和第二转向节，所述支撑梁安装在所述车桥安装槽中。

进一步地，所述车桥还包括设置在所述支撑梁上的转向机构，所述转向机构的一端与所述第一转向节连接，所述转向机构的另一端与所述第二转向节连接；

所述自行走车体还包括牵引机构，所述牵引机构包括转动连接组件、伸缩机构和第一锁止件；