[实用新型]高空作业设备

权利要求书

1.一种高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括自行走车体和具有相互套接的多个臂节的伸缩臂架；

所述自行走车体包括底盘，所述底盘包括车架和车桥，所述车桥安装在所述车架上，所述车桥的离地间隙大于所述车架的离地间隙；

所述伸缩臂架与所述车架连接，所述伸缩臂架的伸缩方向为竖直方向；

所述伸缩臂架还包括多个伸缩缸；

相邻的两个所述臂节之间分别通过至少一个所述伸缩缸连接，所述伸缩缸通过伸缩可以驱动对应的所述臂节进行伸缩；

所述伸缩臂架回缩状态时所有所述伸缩缸间隔分布在位于最外侧的所述臂节的外周。

2.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，相邻的两个所述臂节之间形成有容纳空间，所述伸缩臂架还包括多个滑块，多个所述滑块分别设置在每个所述容纳空间中，每个所述滑块与相邻的两个所述臂节中的一个固定连接且与另一个相对滑动；

相邻的两个所述容纳空间中的所述滑块在所述伸缩臂架的横截面的投影中错开布置。

3.根据权利要求1或2所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备还包括回转机构，所述回转机构与所述车架转动连接；所述回转机构上形成有与所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节固定连接的第一安装孔；所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节的第二端穿过所述第一安装孔且凸出于所述回转机构的下端面；

所述伸缩臂架回缩状态时，所有所述臂节的第二端均凸出于所述回转机构的下端面。

4.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述车架包括底板、两个纵梁和连接在两个所述纵梁之间的多个横梁，所述底板连接在两个所述纵梁之间；

所述车桥设置在所述纵梁上，所述伸缩臂架设置在所述底板上；

所述车桥的离地间隙大于所述底板的离地间隙。

5.根据权利要求4所述的高空作业设备，其特征在于，所述车桥包括第一车桥，所述纵梁的上端面形成有车桥安装槽，所述第一车桥包括支撑梁和分别设置在所述支撑梁两端的第一转向节和第二转向节，所述支撑梁安装在所述车桥安装槽中。

6.根据权利要求5所述的高空作业设备，其特征在于，所述车桥还包括设置在所述支撑梁上的转向机构，所述转向机构的一端与所述第一转向节连接，所述转向机构的另一端与所述第二转向节连接；

所述自行走车体还包括牵引机构，所述牵引机构包括转动连接组件、伸缩机构和第一锁止件；

所述转动连接组件与所述支撑梁转动连接；

所述伸缩机构的第一端与所述转动连接组件转动连接，所述伸缩机构的第二端与所述转向机构转动连接；

所述第一锁止件用于锁止所述伸缩机构以限制所述伸缩机构的伸缩；

所述转动连接组件通过转动，可以驱动锁止后的所述伸缩机构带动所述转向机构转向。

7.根据权利要求6所述的高空作业设备，其特征在于，所述转向机构包括第一连杆、第二连杆、开关阀和转向油缸，所述转向油缸为双作用双活塞杆油缸，所述转向油缸的缸筒与所述支撑梁连接，所述转向油缸的两个有杆腔之间通过所述开关阀连接；

所述第一连杆的两端分别连接所述第一转向节和所述转向油缸的第一活塞杆，所述第二连杆的两端分别连接所述第二转向节和所述转向油缸的第二活塞杆，所述伸缩机构的第二端与所述第一连杆或所述第二连杆转动连接。

8.根据权利要求4所述的高空作业设备，其特征在于，所述车桥还包括设置在所述纵梁上的第二车桥，所述第二车桥包括第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部分别与每个所述纵梁连接，所述第一连接部和所述第二连接的离地间隙均大于所述底板的离地间隙。