[实用新型]一种多功能应急救援多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机架，所述多旋翼无人机机架外顶端四周均固定连接有若干固定板，所述固定板的一侧固定连接有四号连接杆，本实用新型通过在无人机机架的两侧设置可调节的副升降螺旋桨，通过人工控制两侧的副升降螺旋桨的起落从而可以抵消多旋翼无人机在下降过程中遇到风向的干扰，同时设置的副升降螺旋桨舱，不工作时可将其收放在副升降螺旋桨舱内，避免占用体积，减少了多旋翼无人机飞行时的阻力，缩短了多旋翼无人机的飞行时间，本设计采用的机构结构简单，效率高，实用性强，能减少天气因素对多旋翼无人机的影响，大大提升了该多旋翼无人机的作业效率。

技术领域

本实用新型属于无人机设备领域，特别涉及一种多功能应急救援多旋翼无人机。

背景技术

无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞机，它是利用空气动力来克服自身的重量，可自主或遥控飞行，也可一次使用或多次回收使用，在科研领域、民用领域或军事领域均有广泛的应用，无人机包括固定翼无人机和多旋翼无人机，与固定翼无人机相比较，多旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、易操作、垂直起降等优点，可以满足航拍、监控等要求，但是现有的无人机结构比较单一，绝大多数的多旋翼无人机的螺旋桨基本上都是固定式的，在一定的工作环境下可以保持直上直下的起落方式，由于天气风向等原因，在有风的情况下，风向的作用可以对无人机的降落产生影响，在无人机在降落至地面的短时间内会产生一定的偏斜，若偏斜过大，会使得无人机其转动的螺旋桨与地面造成撞击，因此会对无人机的的螺旋桨造成一定的损坏，降低了无人机的实用性，对多旋翼无人机的整体机身造成很大的伤害，缩短了多旋翼无人机的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能应急救援多旋翼无人机，解决了目前现有的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：

一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机架，所述多旋翼无人机机架外顶端四周均固定连接有若干固定板，所述固定板的一侧固定连接有四号连接杆，所述四号连接杆远离于固定板的一端固定连接有四号微型电机，所述四号微型电机的两侧均通过输出轴连接有主升降螺旋桨，且所述主升降螺旋桨均匀分布在多旋翼无人机机架外顶端，所述主升降螺旋桨下方且在多旋翼无人机机架内底端两侧均设有副升降螺旋桨舱，且所述副升降螺旋桨舱关于多旋翼无人机机架的中轴线对称设置，所述多旋翼无人机机架内中间设有固定底板，所述固定底板外顶端一侧设有一号微型电机，所述固定底板外顶端远离于一号微型电机的另一侧设有二号微型电机，且所述一号微型电机和二号微型电机均与固定底板固定连接。

作为优选，所述一号微型电机和二号微型电机远离于固定底板的一侧设有无线电机控制器，且所述无线电机控制器均与一号微型电机和二号微型电机相连接，所述无线电机控制器远离于固定底板的一侧连接有信号接收器，所述固定底板靠近副升降螺旋桨舱的两端均固定连接有延伸板，所述延伸板上端且在延伸板内设有一号线性滑轨，所述一号微型电机和二号微型电机相互远离的一端均连接有联轴器，所述一号微型电机和二号微型电机均通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离于联轴器的一端固定连接有螺纹杆限位块，所述螺纹杆上螺纹套设有调节螺母，所述调节螺母靠近一号线性滑轨的一侧连接有三号连接杆，所述一号线性滑轨上滑动连接有二号滑块，所述三号连接杆远离于调节螺母的一端与二号滑块的顶面相连接，所述延伸板远离于固定底板的一端活动连接有二号轴承，所述二号轴承远离于延伸板的一端连接有二号连接杆，所述延伸板通过二号轴承与二号连接杆相连接，所述二号连接杆远离于二号轴承的一端连接有承载横板，所述承载横板靠近螺纹杆的一侧表面设有二号梯形滑轨，所述二号梯形滑轨上滑动连接有一号滑块。