[实用新型]一种多功能应急救援多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机架（1），其特征在于:所述多旋翼无人机机架（1）外顶端四周均固定连接有若干固定板（2），所述固定板（2）的一侧固定连接有四号连接杆（27），所述四号连接杆（27）远离于固定板（2）的一端固定连接有四号微型电机（28），所述四号微型电机（28）的两侧均通过输出轴连接有主升降螺旋桨（3），且所述主升降螺旋桨（3）均匀分布在多旋翼无人机机架（1）外顶端，所述主升降螺旋桨（3）下方且在多旋翼无人机机架（1）内底端两侧均设有副升降螺旋桨舱（4），且所述副升降螺旋桨舱（4）关于多旋翼无人机机架（1）的中轴线对称设置，所述多旋翼无人机机架（1）内中间设有固定底板（5），所述固定底板（5）外顶端一侧设有一号微型电机（7），所述固定底板（5）外顶端远离于一号微型电机（7）的另一侧设有二号微型电机（8），且所述一号微型电机（7）和二号微型电机（8）均与固定底板（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述一号微型电机（7）和二号微型电机（8）远离于固定底板（5）的一侧设有无线电机控制器（9），且所述无线电机控制器（9）均与一号微型电机（7）和二号微型电机（8）相连接，所述无线电机控制器（9）远离于固定底板（5）的一侧连接有信号接收器（10），所述固定底板（5）靠近副升降螺旋桨舱（4）的两端均固定连接有延伸板（11），所述延伸板（11）上端且在延伸板（11）内设有一号线性滑轨（6），所述一号微型电机（7）和二号微型电机（8）相互远离的一端均连接有联轴器，所述一号微型电机（7）和二号微型电机（8）均通过联轴器连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）远离于联轴器的一端固定连接有螺纹杆限位块（19），所述螺纹杆（12）上螺纹套设有调节螺母（13），所述调节螺母（13）靠近一号线性滑轨（6）的一侧连接有三号连接杆（25），所述一号线性滑轨（6）上滑动连接有二号滑块（22），所述三号连接杆（25）远离于调节螺母（13）的一端与二号滑块（22）的顶面相连接，所述延伸板（11）远离于固定底板（5）的一端活动连接有二号轴承（20），所述二号轴承（20）远离于延伸板（11）的一端连接有二号连接杆（21），所述延伸板（11）通过二号轴承（20）与二号连接杆（21）相连接，所述二号连接杆（21）远离于二号轴承（20）的一端连接有承载横板（26），所述承载横板（26）靠近螺纹杆（12）的一侧表面设有二号梯形滑轨（17），所述二号梯形滑轨（17）上滑动连接有一号滑块（16）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述调节螺母（13）远离于三号连接杆（25）的一侧与一号滑块（16）上均活动连接有一号轴承（14），且两个所述一号轴承（14）之间连接有一号连接杆（15），所述一号连接杆（15）通过一号轴承（14）与调节螺母（13）和一号滑块（16）相连接，所述二号梯形滑轨（17）两端均固定连接有梯形滑轨限位块（18），所述承载横板（26）远离于二号梯形滑轨（17）的一端固定连接有三号微型电机（23），所述三号微型电机（23）的两侧均通过输出轴连接有副升降螺旋桨（24），且所述三号微型电机（23）与副升降螺旋桨（24）均处在副升降螺旋桨舱（4）内。

4.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述承载横板（26）与延伸板（11）所形成的平面均与水平面相互垂直设置，且该平面与螺纹杆（12）的垂直距离为3-5厘米。

5.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述一号线性滑轨（6）和延伸板（11）均与螺纹杆（12）相互平行设置。

6.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述三号连接杆（25）的两端均与调节螺母（13）和二号滑块（22）相固定连接，且所述三号连接杆（25）与螺纹杆（12）垂直设置。

7.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述承载横板（26）的活动角度范围为0-90°。

8.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述无线电机控制器（9）分别与一号微型电机（7）、二号微型电机（8）和信号接收器（10）电性连接。