[实用新型]一种屠宰场杀猪用流水线

说明书

本实用新型公开了一种屠宰场杀猪用流水线，包括存放室、加工室、解猪室、上猪室与转运装置，存放室内壁的底部固定安装有六个晾晒架，解猪室内壁的顶部固定安装有三个空中导轨，且空中导轨的两侧分别延伸至加工室与上猪室的内部。该屠宰场杀猪用流水线，通过第一工业机器人、第二工业机器人与第三工业机器人代替了人工，采用机器换人，实现仁爱生产，同时大量屠宰过程由机器人完成，让人远离恶劣的工作环境，不再面对血腥场面，不仅避免了人员受伤的风险，而且提高了工作效率，保证了食品的环境卫生，保障了食品的质量，通过空中导轨上安装的喷洒装置，既能将猪清洗干净又能减少水的消耗，使得整个流水线环境卫生、效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种杀猪装置，具体是一种屠宰场杀猪用流水线。

背景技术

猪是脊椎动物、哺乳动物、家畜，古杂食类哺乳动物。分为家猪和野猪。现在一般认为猪是猪科的简称。猪依据品种的不同，体貌特征也各不相同。但通常以耳大，头长，鼻直，腰背窄为主要形体特征。毛发较粗硬，根据品种不同，分为白色、粉色、黑色、棕色及花色。家猪是野猪被人类驯化后所形成的亚种，獠牙较野猪短，是人类的家畜之一，一般来说，家猪是指人类蓄养多供食用的猪种。

随着社会的快速发展，人们生活水平的日益提高，对猪肉的需求也逐渐增大。但是，我国生猪屠宰自动化程度不高，很多流程都是由人工来完成，生产效率较低。一方面，工作人员日复一日的镣铐动物、屠宰它们。在这种饱含暴力血腥的场所工作，不仅消耗工人的体力，而且也严重影响工人情绪。工人们工作时还经常会被挣扎的动物弄伤，另外一方面，工作环境和卫生状况也不容乐观。因此，我们萌发了运用工业机器人代替屠宰场工作人员，来完成日常屠宰工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种屠宰场杀猪用流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种屠宰场杀猪用流水线，包括存放室、加工室、解猪室、上猪室与转运装置，所述存放室内壁的底部固定安装有六个晾晒架，所述解猪室内壁的顶部固定安装有三个空中导轨，且空中导轨的两侧分别延伸至加工室与上猪室的内部，所述空中导轨上设置有喷洒装置，所述空中导轨滑动连接有与其相适配的运输装置，所述运输装置底部的两侧均固定安装有挂钩，所述解猪室内壁底部的一侧固定安装有六个第一输送装置，且三个第一输送装置为一组，所述第一输送装置的左侧延伸至加工室的内部，所述解猪室的内部且位于空中导轨的前方和后方均固定安装有固定装置，所述上猪室的内部固定安装有三个第二输送装置。

所述解猪室内壁的底部且位于空中导轨的底部分别固定安装有第三输送装置与第四输送装置，所述解猪室内壁的顶部且位于第三输送装置的后防自左向右依次固定安装有第一工业机器人、消毒工作台与第二工业机器人，所述第一工业机器人的一侧固定安装有电锯，所述第二工业机器人的一侧设置有开膛刀，所述消毒工作台顶部的一侧设置特制夹爪，所述消毒工作台底部的中部固定安装有消毒装置，且消毒装置的顶部贯穿消毒工作台的底部并延伸至消毒工作台的上方，所述解猪室内壁的底部且位于第三输送装置与第四输送装置的下方均开设有排水口，所述排水口的内部固定安装有过滤板，所述解猪室内壁的底部且位于第四输送装置的后方固定安装有第三工业机器人，所述第三工业机器人的一侧固定安装有特制棱刺。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定装置包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定安装有固定板，所述固定板一侧的顶部和底部均固定安装有半固定环，所述固定板的一侧且位于两个半固定环之间镶嵌有超声波传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定装置的数量有十八个，且两个固定装置为一组，所述第一工业机器人、第二工业机器人与第三工业机器人的一侧均分配有一组固定装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转运装置包括AGV小车，所述AGV小车的正面固定安装有小车充电桩。