[实用新型]一种屠宰场杀猪用流水线

权利要求书

1.一种屠宰场杀猪用流水线，包括存放室(1)、加工室(2)、解猪室(3)、上猪室(4)与转运装置(7)，其特征在于，所述存放室(1)内壁的底部固定安装有六个晾晒架(5)，所述解猪室(3)内壁的顶部固定安装有三个空中导轨(8)，且空中导轨(8)的两侧分别延伸至加工室(2)与上猪室(4)的内部，所述空中导轨(8)上设置有喷洒装置，所述空中导轨(8)滑动连接有与其相适配的运输装置(27)，所述运输装置(27)底部的两侧均固定安装有挂钩(28)，所述解猪室(3)内壁底部的一侧固定安装有六个第一输送装置(6)，且三个第一输送装置(6)为一组，所述第一输送装置(6)的左侧延伸至加工室(2)的内部，所述解猪室(3)的内部且位于空中导轨(8)的前方和后方均固定安装有固定装置(9)，所述上猪室(4)的内部固定安装有三个第二输送装置(10)；

所述解猪室(3)内壁的底部且位于空中导轨(8)的底部分别固定安装有第三输送装置(20)与第四输送装置(21)，所述解猪室(3)内壁的顶部且位于第三输送装置(20)的后防自左向右依次固定安装有第一工业机器人(14)、消毒工作台(17)与第二工业机器人(18)，所述第一工业机器人(14)的一侧固定安装有电锯(13)，所述第二工业机器人(18)的一侧设置有开膛刀(16)，所述消毒工作台(17)顶部的一侧设置特制夹爪(15)，所述消毒工作台(17)底部的中部固定安装有消毒装置(26)，且消毒装置(26)的顶部贯穿消毒工作台(17)的底部并延伸至消毒工作台(17)的上方，所述解猪室(3)内壁的底部且位于第三输送装置(20)与第四输送装置(21)的下方均开设有排水口(11)，所述排水口(11)的内部固定安装有过滤板(12)，所述解猪室(3)内壁的底部且位于第四输送装置(21)的后方固定安装有第三工业机器人(23)，所述第三工业机器人(23)的一侧固定安装有特制棱刺(22)。

2.根据权利要求1所述的屠宰场杀猪用流水线，其特征在于，所述固定装置(9)包括安装座(29)，所述安装座(29)的顶部固定安装有电动伸缩杆(30)，所述电动伸缩杆(30)的活动端固定安装有固定板(31)，所述固定板(31)一侧的顶部和底部均固定安装有半固定环(32)，所述固定板(31)的一侧且位于两个半固定环(32)之间镶嵌有超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的屠宰场杀猪用流水线，其特征在于，所述固定装置(9)的数量有十八个，且两个固定装置(9)为一组，所述第一工业机器人(14)、第二工业机器人(18)与第三工业机器人(23)的一侧均分配有一组固定装置(9)。

4.根据权利要求1所述的屠宰场杀猪用流水线，其特征在于，所述转运装置(7)包括AGV小车(24)，所述AGV小车(24)的正面固定安装有小车充电桩(25)。

5.根据权利要求1所述的屠宰场杀猪用流水线，其特征在于，所述第三输送装置(20)上设置有两个存放容器(19)，所述第四输送装置(21)上也设置有存放容器(19)，所述存放容器(19)的底部设置有条形码。