[实用新型]胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置

说明书

本实用新型公开了一种胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置。其包括振动供料盘、输送通道、胶垫定位机构、驱动机构、治具进料机构、上胶垫机构，以及治具定位机构；上胶垫机构安装在驱动机构上，实现上胶垫机构将胶垫定位机构上的胶垫抓取后向治具定位机构方向移动；治具进料机构上设置有驱动治具运行的传输皮带；治具定位机构设置于治具进料机构中间位置，由治具进料机构输送的治具运行至治具定位机构上方后，通过治具定位机构定位，驱动机构驱动上胶垫机构，将夹持的胶垫放置于已经定位的治具中。采用上述技术方案后，通本实用新型实现胎压监测器胶垫的自动进料，无需人工辅助，可以大大提高效率和品质。

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备机械领域，特指一种胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置。

背景技术：

轮胎漏气后会发生车辆跑偏现象，高速时前轮漏气和爆胎会造成人身危害，后轮爆胎、漏气车辆会严重抖动。据统计，高速公路70％的车祸都是由轮胎问题产生的，80％是因为胎压、胎温的异常造成的。针对这种情况，汽车制造商在汽车上安装了胎压监测器，实时监测汽车胎压。胎压监测器安装在汽车的每个轮胎上，通过汽车上的监控报警器可以预防汽车轮胎胎压异常而引发事故。通过每个轮胎上的胎压检测器芯片(信号发射器)，实时监测轮胎的压力和温度，数据信号无线传送到车内的终端接收系统。当轮胎出现漏气、胎压过高或过低、温度过高等异常情况，终端会自动报警和显示轮胎状态，确保汽车行驶的安全。

现有的胎压检测器生产中，胎压监测器的外形并未实现统一的标准化，目前市面上也没有这种自动化生产线，所以难以实现全自动化组装生产。例如，在胎压监测器组装过程中，需要安装一个胶垫，该胶垫为一个中间开设有通孔的塑胶部件，其质地较软，很难通过常规的机械手将其抓取后，放置在胎压监测器的待组装壳体中，目前均采用人工组装，这样导致产品的生产效率较低。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，提供一种可实现自动作业的胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置，包括：用于输送胎压监测器胶垫的振动供料盘、起始端与振动供料盘连接的输送通道、位于输送通道末端的胶垫定位机构，所述的胶垫安装装置还包括：驱动机构、治具进料机构、上胶垫机构，以及治具定位机构；所述的上胶垫机构安装在驱动机构上，通过驱动机构带动上胶垫机构实现X/Y方向移动，实现上胶垫机构将胶垫定位机构上的胶垫抓取后向治具定位机构方向移动；所述的治具进料机构上设置有驱动治具运行的传输皮带；所述的治具定位机构设置于治具进料机构中间位置，由治具进料机构输送的治具运行至治具定位机构上方后，通过治具定位机构定位，所述的驱动机构驱动上胶垫机构，将夹持的胶垫放置于已经定位的治具中。

进一步而言，上述技术方案中，上胶垫机构包括：连接板、设置在连接板上的顶针气缸、通过气缸连接件连接在连接板上的套筒气缸、与顶针气缸活塞杆连动的顶针，以及与套筒气缸连通的套筒；所述的顶针穿过套筒中的通孔；所述的上胶垫机构通过连接板与驱动机构连接；所述的顶针与胶垫上通孔之间为过盈配合。

进一步而言，上述技术方案中，所述的胶垫定位机构包括：胶垫定位固定板、成型于胶垫定位固定板顶端的胶垫容置槽、将输送通道与胶垫容置槽连通的胶垫入口，于所述的胶垫容置槽中开设有与胶垫的通孔对应的沉孔；所述的胶垫由振动供料盘筛选后，沿输送通道进给，并通过胶垫入口进入胶垫容置槽中，上胶垫机构的顶针自上而下插入胶垫的通孔将其有胶垫容置槽取出。