[实用新型]胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置

权利要求书

1.胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置，包括：用于输送胎压监测器胶垫(90)的振动供料盘(1)、起始端与振动供料盘(1)连接的输送通道(2)、位于输送通道(2)末端的胶垫定位机构(3)，其特征在于：

所述的胶垫安装装置还包括：驱动机构(4)、治具进料机构(5)、上胶垫机构(6)，以及治具定位机构(8)；

所述的上胶垫机构(6)安装在驱动机构(4)上，通过驱动机构(4)带动上胶垫机构(6)实现X/Y方向移动，实现上胶垫机构(6)将胶垫定位机构(3)上的胶垫(90)抓取后向治具定位机构(8)方向移动；

所述的治具进料机构(5)上设置有驱动治具(9)运行的传输皮带(50)；

所述的治具定位机构(8)设置于治具进料机构(5)中间位置，由治具进料机构(5)输送的治具(9)运行至治具定位机构(8)上方后，通过治具定位机构(8)定位，所述的驱动机构(4)驱动上胶垫机构(6)，将夹持的胶垫(90)放置于已经定位的治具(9)中。

2.根据权利要求1所述的胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置，其特征在于：上胶垫机构(6)包括：连接板(61)、设置在连接板(61)上的顶针气缸(62)、通过气缸连接件(64)连接在连接板(61)上的套筒气缸(63)、与顶针气缸(62)活塞杆连动的顶针(65)，以及与套筒气缸(63)连通的套筒(67)；所述的顶针(65)穿过套筒(67)中的通孔(670)；

所述的上胶垫机构(6)通过连接板(61)与驱动机构(4)连接；

所述的顶针(65)与胶垫(90)上通孔之间为过盈配合。

3.根据权利要求2所述的胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置，其特征在于：所述的胶垫定位机构(3)包括：胶垫定位固定板(31)、成型于胶垫定位固定板(31) 顶端的胶垫容置槽(32)、将输送通道(2)与胶垫容置槽(32)连通的胶垫入口(33)，于所述的胶垫容置槽(32)中开设有与胶垫(90)的通孔对应的沉孔；

所述的胶垫(90)由振动供料盘(1)筛选后，沿输送通道(2)进给，并通过胶垫入口(33)进入胶垫容置槽(32)中，上胶垫机构(6)的顶针(65)自上而下插入胶垫(90)的通孔将其有胶垫容置槽(32)取出。

4.根据权利要求2所述的胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括：X轴平移机构(41)和Y轴平移机构(42)；

所述的Y轴平移机构(42)包括：Y轴横梁(421)、沿Y轴横梁(421)设置的Y轴丝杆(422)、与Y轴丝杆(422)平行的Y轴导轨(423)、驱动Y轴丝杆(422)运行的Y轴电机(424)、与Y轴丝杆(422)螺纹配合的Y轴丝杆套(425)，以及与Y轴导轨(423)配合的Y轴滑套；

所述的X轴平移机构(41)包括：一沿X轴方向设置的X轴横梁(411)、沿X轴横梁(411)设置的X轴丝杆(412)、驱动X轴丝杆(412)运行的X轴电机(413)、与X轴丝杆(412)螺纹配合的X轴丝杆套(414)，以及与X轴丝杆(412)平行并与X轴丝杆套(414)配合的X轴导轨(415)；

所述的上胶垫机构(6)通过连接板(61)与X轴丝杆套(414)连接。

5.根据权利要求2所述的胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置，其特征在于：所述的治具进料机构(5)包括：两条平行设置并具有间隔的水平横梁(51、52)、沿水平横梁(51、52)内侧设置的两条传输皮带(50)、以及皮带驱动电机(53)，两条上传输皮带(50)通过同步传动轴连动，并通过皮带驱动电机(53)驱动运转；所述的治具(9)放置于两传输皮带(50)上方，利用摩擦力带动治具(9)随上传输皮带(50)运行。

6.根据权利要求5所述的胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置，其特征在于：所述的治具定位机构(8)包括：固定平台(81)、定位板(82)、驱动定位板(82)上下运行的定位气缸(83)，其中所述的定位板(82)的上端面设置有定位销(820)；于所述的治具(9)的上表面成型有容置胎压监测器壳体的型槽(91)，于治具(9)的底面对应定位销(820)的位置开设有定位孔(92)。