[实用新型]支撑装置

权利要求书

1.支撑装置，包括底座和多个支撑组件,其特征在于：所述支撑组件包括可转动设置在所述底座上的转轮和分别设置在所述转轮上的多个支撑件，所述转轮的轴线水平设置，多个所述支撑件沿所述转轮的周向依次布设；在所述转轮的径向方向上，多个所述支撑件分别凸设在所述转轮的外侧。

2.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：各所述支撑件分别设置在所述转轮的侧面上。

3.如权利要求2所述的支撑装置，其特征在于：所述转轮的侧面朝所述转轮径向方向凹陷形成有多个凹槽，多个所述凹槽与多个所支撑件一一对应；各所述支撑件分别插设于所述凹槽内。

4.如权利要求3所述的支撑装置，其特征在于：各所述支撑件分别可拆卸式固定在所述凹槽的底面上。

5.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：在所述转轮的周向方向上，多个所述支撑件均匀间隔布设。

6.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述支撑组件还包括转轴和用于驱动所述转轴转动的驱动器，所述转轮与所述转轴同轴设置，所述转轮与所述转轴传动连接。

7.如权利要求6所述的支撑装置，其特征在于：所述支撑组件还包括扭力过载保护机构，所述转轴通过所述扭力过载保护机构与所述转轮传动连接。

8.如权利要求6所述的支撑装置，其特征在于：所述驱动器为伺服电机。

9.如权利要求1至8任一项所述的支撑装置，其特征在于：所述支撑装置还包括座体、第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件包括设置在所述座体上的第一挡板、第一夹持板，以及用于驱动所述第一夹持板沿X轴方向靠近/背离所述第一挡板的第一驱动组件；所述第二定位组件包括设置在所述座体上的第二挡板、第二夹持板，以及用于驱动所述第二夹持板沿Y轴方向靠近/ 背离所述第二挡板的第二驱动组件。

10.如权利要求9所述的支撑装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括沿X轴方向延伸的第一滑轨、与所述第一滑轨延伸方向相同的第一螺杆和用于驱动所述第一螺杆转动的第一电机，所述第一夹持板滑设在所述第一滑轨上，所述第一螺杆与所述第一夹持板螺纹连接；所述第二驱动组件包括沿Y轴方向延伸的第二滑轨、与所述第二滑轨延伸方向相同的第二螺杆和用于驱动所述第二螺杆转动的第二电机，所述第二夹持板滑设在所述第二滑轨上，所述第二螺杆与所述第二夹持板螺纹连接。