[实用新型]一种机器人绕线机

说明书

本实用新型公开了一种机器人绕线机，包括机架、机器人本体、底座、线筒、绕线张紧装置、导线装置和分度装置，绕线张紧装置包括磁粉离合器和马达；所述导线装置包括导线杆、防跳线杆、导线胶轮、瓷眼和出线嘴；所述分度装置包括上夹盘、下夹盘、电机定子、减速机、安装板、竖直架板、伺服电机以及底板，马达的输出轴和磁粉离合器的一端通过联轴器进行连接，将动力传递给磁粉离合器，线筒锁定连接在磁粉离合器输出轴上。本实用新型较好地解决了电机定子在人工绕线过程中存在着的耗时长、定子质量不稳定以及成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机，特别涉及一种机器人绕线机。

背景技术

目前在电机定子线圈绕制方面，利用人工进行绕制面临着效率低、成本高、良率无法保证的问题；而市面上现有的定子绕线机，虽然在绕线速度上有着不错的表现，但多少存在着设备庞大复杂、柔性化程度低以及开发成本高昂等的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种机器人绕线机，能够代替电机电子线圈传统的人工绕制方式；同时也为了解决一般的定子绕线机存在着的庞大冗杂、柔性化程度不高的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种机器人绕线机，包括机架、机器人本体、底座、线筒、绕线张紧装置、导线装置和分度装置，绕线张紧装置包括磁粉离合器和马达；所述导线装置包括导线杆、防跳线杆、导线胶轮、瓷眼和出线嘴；所述分度装置包括上夹盘、下夹盘、电机定子、减速机、安装板、竖直架板、伺服电机以及底板，马达的输出轴和磁粉离合器的一端通过联轴器进行连接，将动力传递给磁粉离合器，线筒锁定连接在磁粉离合器输出轴上，将磁粉离合器输出的阻尼传递到线筒上；机器人本体通过底座固定在机架台板上，线筒通过紧配和磁粉离合器输出轴相连接，导线杆和防跳线杆安装在机架外罩上，线胶轮安装在机架外罩顶部下表面，瓷眼安装在机器人本体机罩的相应安装孔中，碳钢导轮安装在出线嘴内圆柱面的下端，电机定子放置在上、下夹盘之间，下夹盘和减速机相连，由伺服电机驱动的减速机带动下夹盘以及其上的定子做分度运动，减速机固接在安装板上，安装板安装在两件平行放置的竖直架板上，竖直架板则和底板连接，底板安装在机架台板上。

作为优选的技术方案，机架台板、机架外罩和底座上有安装螺丝孔，机器人本体通过底座固定在机架台板上，线筒通过紧配和磁粉离合器输出轴相连接。

作为优选的技术方案，导线杆和防跳线杆通过螺钉安装在机架外罩上，导线胶轮安装在机架外罩顶部下表面的合适位置，瓷眼通过固结胶安装在机器人本体机罩的相应安装孔中，碳钢导轮通过圆柱销安装在出线嘴内圆柱面的下端，出线嘴有安装螺丝孔，通过紧定螺丝固定在机器人本体花键轴上。

作为优选的技术方案，由马达驱动磁粉离合器的运转，马达和磁粉离合器作为一个整体固定在机架顶部上表面。

作为优选的技术方案，上夹盘有螺钉连接用的通孔，下夹盘有对应的螺纹安装孔，两者都有定位用的销孔；电机定子放置在上、下夹盘之间，通过销钉进行对位，再利用螺钉对定子进行夹紧；下夹盘和减速机相连，由伺服电机驱动的减速机带动下夹盘以及其上的定子做分度运动。减速机固接在安装板上，安装板通过螺钉安装在两件平行放置的竖直架板上，竖直架板则和底板通过螺钉连接，底板安装在机架台板上。

本实用新型的有益效果是：1.有效地解决了在以人工方式绕制电机定子线圈时存在着的速度慢、质量不稳定以及成本高的问题。

2.有效地解决了目前市面上绕线机普遍存在着的庞大冗杂、柔性化程度低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型实施例绕线机的立体图；