[实用新型]一种机器人绕线机

权利要求书

1.一种机器人绕线机，其特征在于：包括机架、机器人本体、底座、线筒、绕线张紧装置、导线装置和分度装置，绕线张紧装置包括磁粉离合器和马达；所述导线装置包括导线杆、防跳线杆、导线胶轮、瓷眼和出线嘴；所述分度装置包括上夹盘、下夹盘、电机定子、减速机、安装板、竖直架板、伺服电机以及底板，马达的输出轴和磁粉离合器的一端通过联轴器进行连接，将动力传递给磁粉离合器，线筒锁定连接在磁粉离合器输出轴上，将磁粉离合器输出的阻尼传递到线筒上；机器人本体通过底座固定在机架台板上，线筒通过紧配和磁粉离合器输出轴相连接，导线杆和防跳线杆安装在机架外罩上，线胶轮安装在机架外罩顶部下表面，瓷眼安装在机器人本体机罩的相应安装孔中，碳钢导轮安装在出线嘴内圆柱面的下端，电机定子放置在上、下夹盘之间，下夹盘和减速机相连，由伺服电机驱动的减速机带动下夹盘以及其上的定子做分度运动，减速机固接在安装板上，安装板安装在两件平行放置的竖直架板上，竖直架板则和底板连接，底板安装在机架台板上。

2.根据权利要求1所述的机器人绕线机，其特征在于：机架台板、机架外罩和底座上有安装螺丝孔，机器人本体通过底座固定在机架台板上，线筒通过紧配和磁粉离合器输出轴相连接。

3.根据权利要求1所述的机器人绕线机，其特征在于：导线杆和防跳线杆通过螺钉安装在机架外罩上，导线胶轮安装在机架外罩顶部下表面的合适位置，瓷眼通过固结胶安装在机器人本体机罩的相应安装孔中，碳钢导轮通过圆柱销安装在出线嘴内圆柱面的下端，出线嘴有安装螺丝孔，通过紧定螺丝固定在机器人本体花键轴上。

4.根据权利要求1所述的机器人绕线机，其特征在于：由马达驱动磁粉离合器的运转，马达和磁粉离合器作为一个整体固定在机架顶部上表面。

5.根据权利要求1所述的机器人绕线机，其特征在于：上夹盘有螺钉连接用的通孔，下夹盘有对应的螺纹安装孔，两者都有定位用的销孔；电机定子放置在上、下夹盘之间，通过销钉进行对位，再利用螺钉对定子进行夹紧；下夹盘和减速机相连，由伺服电机驱动的减速机带动下夹盘以及其上的定子做分度运动，减速机固接在安装板上，安装板通过螺钉安装在两件平行放置的竖直架板上，竖直架板则和底板通过螺钉连接，底板安装在机架台板上。