[实用新型]一种固定夹爪和圆柱电池盖帽的焊接检测装置

说明书

本实用新型公开了一种固定夹爪和圆柱电池盖帽的焊接检测装置，该固定夹爪包括：主体框架；夹持组件，所述夹持组件包括连接件和固定支架；所述连接件一端与所述主体框架连接，所述连接件另一端与所述固定支架连接；所述固定支架底部设置有气爪，所述气爪用于夹持圆柱电池盖帽。通过上述方法，本申请能够对圆柱电池盖帽进行夹持和固定，为快速准确的检测圆柱电池盖帽的焊接是否合格提供技术支持。

技术领域

本实用新型涉及电池自动化生产领域，特别是涉及一种固定夹爪和圆柱电池盖帽的焊接检测装置。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。电池生产制造过程中同样需要推进技术改造，大力发展机械自动化生产，实现电池生产制造企业的可持续发展。

现有的电池自动化生产设备或生产线上一般通过观察圆柱电池盖帽的焊点的焊接情况来判断焊接质量，但在运送至观察位置的过程中，由于圆柱电池以及极耳容易发生抖动，而抖动时不易对圆柱电池盖帽的焊点的焊接情况进行观察，导致无法快速准确的检测圆柱电池盖帽的焊接是否合格。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种固定夹爪和圆柱电池盖帽的焊接检测装置，能够为快速准确的检测圆柱电池盖帽的焊接是否合格提供技术支持。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种固定夹爪，包括：主体框架；夹持组件，所述夹持组件包括连接件和固定支架；所述连接件一端与所述主体框架连接，所述连接件另一端与所述固定支架连接；所述固定支架底部设置有气爪，所述气爪用于夹持圆柱电池盖帽。

根据本实用新型一具体实施方式，所述连接件包括连接板和调节螺栓，所述连接板固定设置于所述主体框架上，所述调节螺栓穿过所述连接板并与所述固定支架固定连接，所述调节螺栓用于通过其穿过所述连接板的长度来调整所述气爪的位置。

根据本实用新型一具体实施方式，所述主体框架包括安装板和支撑件；所述安装板竖直设置，所述安装板底部设置有加强筋；所述支撑件包括相互垂直的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板固定连接于所述安装板朝向所述气爪的一侧，所述第二侧板自所述第一侧板的顶端向所述气爪的一侧延伸，所述第二侧板用于支撑所述固定支架。

根据本实用新型一具体实施方式，所述气爪包括位移板、气缸和两个夹块；两个所述夹块设置于所述位移板底部，所述气缸设置于所述位移板上，且所述气缸与所述固定支架固定连接，所述气缸用于驱动两个所述夹块开合。

根据本实用新型一具体实施方式，两个所述夹块分别包括自所述位移板底部向下延伸的夹块主体以及自所述夹块主体端部向下延伸的两个爪齿，所述两个爪齿之间形成一凹槽，所述凹槽用于在两个所述夹块夹持所述圆柱电池盖帽时，容置所述圆柱电池的极耳。

根据本实用新型一具体实施方式，所述凹槽的宽度大于所述极耳的宽度且小于所述盖帽的宽度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种圆柱电池盖帽的焊接检测装置，包括：固定夹爪，所述固定夹爪为如上所述的固定夹爪；检测组件，所述检测组件包括相互耦接的图像采集器和处理器；在所述夹持组件夹持并移动所述圆柱电池盖帽到预设位置后，所述图像采集器用于获取所述圆柱电池盖帽的焊接图像，所述处理器用于根据所述图像采集器获取的焊接图像判断所述圆柱电池盖帽的焊接是否合格。

根据本实用新型一具体实施方式，所述圆柱电池盖帽的焊接图像包含有所述极耳与所述盖帽的第一相对位置特征；所述处理器具体用于根据所述圆柱电池盖帽的焊接图像中的所述第一相对位置特征判断所述圆柱电池的极耳与盖帽的焊接位置是否合格。