[实用新型]一种固定夹爪和圆柱电池盖帽的焊接检测装置

权利要求书

1.一种固定夹爪，其特征在于，包括：

主体框架；

夹持组件，所述夹持组件包括连接件和固定支架；所述连接件一端与所述主体框架连接，所述连接件另一端与所述固定支架连接；所述固定支架底部设置有气爪，所述气爪用于夹持圆柱电池盖帽。

2.如权利要求1所述的固定夹爪，其特征在于，

所述连接件包括连接板和调节螺栓，所述连接板固定设置于所述主体框架上，所述调节螺栓穿过所述连接板并与所述固定支架固定连接，所述调节螺栓用于通过其穿过所述连接板的长度来调整所述气爪的位置。

3.如权利要求2所述的固定夹爪，其特征在于，

所述主体框架包括安装板和支撑件；所述安装板竖直设置，所述安装板底部设置有加强筋；所述支撑件包括相互垂直的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板固定连接于所述安装板朝向所述气爪的一侧，所述第二侧板自所述第一侧板的顶端向所述气爪的一侧延伸，所述第二侧板用于支撑所述固定支架。

4.如权利要求1所述的固定夹爪，其特征在于，

所述气爪包括位移板、气缸和两个夹块；两个所述夹块设置于所述位移板底部，所述气缸设置于所述位移板上，且所述气缸与所述固定支架固定连接，所述气缸用于驱动两个所述夹块开合。

5.如权利要求4所述的固定夹爪，其特征在于，

两个所述夹块分别包括自所述位移板底部向下延伸的夹块主体以及自所述夹块主体端部向下延伸的两个爪齿，所述两个爪齿之间形成一凹槽，所述凹槽用于在两个所述夹块夹持所述圆柱电池盖帽时，容置所述圆柱电池的极耳。

6.如权利要求5所述的固定夹爪，其特征在于，

所述凹槽的宽度大于所述极耳的宽度且小于所述盖帽的宽度。

7.一种圆柱电池盖帽的焊接检测装置，其特征在于，包括：

固定夹爪，所述固定夹爪为权利要求1-6任一项所述的固定夹爪；

检测组件，所述检测组件包括相互耦接的图像采集器和处理器；在所述夹持组件夹持并移动所述圆柱电池盖帽到预设位置后，所述图像采集器用于获取所述圆柱电池盖帽的焊接图像，所述处理器用于根据所述图像采集器获取的焊接图像判断所述圆柱电池盖帽的焊接是否合格。

8.如权利要求7所述的焊接检测装置，其特征在于，

所述圆柱电池盖帽的焊接图像包含有所述圆柱电池的极耳与所述盖帽的第一相对位置特征；所述处理器具体用于根据所述圆柱电池盖帽的焊接图像中的所述第一相对位置特征判断所述圆柱电池的极耳与盖帽的焊接位置是否合格。

9.如权利要求7所述的焊接检测装置，其特征在于，

所述圆柱电池盖帽的焊接图像包含有所述盖帽与所述固定夹爪中的气爪的第二相对位置特征；

在所述气爪夹持并移动所述圆柱电池盖帽到预设位置后，所述图像采集器具体用于在预设时间段内获取至少两张所述圆柱电池盖帽的焊接图像，所述处理器具体用于根据所述至少两张所述圆柱电池盖帽的焊接图像中的所述第二相对位置特征判断所述圆柱电池盖帽的焊接质量是否合格。