[实用新型]一种自适应清选谷物收获机

说明书

本实用新型涉及一种自适应清选谷物收获机，属于农业机械技术领域。该谷物收获机包括行走底盘以及控制电路，行走底盘装有主割台、通过喂入输送装置衔接的脱粒分离装置、谷物清选装置、集粮卸粮装置。谷物清选装置的振动筛槽形主体固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板；前、后铰接支架之一与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与筛板的一侧铰接；风机具有转速调节环节；传感器包括左、右以及前、后倾角传感器，伸缩距离传感器以及转速传感器，各传感器的信号输出端通过控制电路接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。本实用新型即使在不同坡度的田块上进行收获，也能保证谷物收获作业的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及一种谷物收获机的清选谷物收获机，具体涉及一种自适应清选谷物收获机,同时涉及相应的清选方法,属于农业机械技术领域。

背景技术

谷物收割机是目前大规模农业生产的常用收获机械,其典型结构为申请号201410080572.5的中国专利文献所公开，含有主要由拨禾轮和切割装置构成的割台,所述割台通过喂入输送装置与主要有脱粒滚筒和凹板筛构成的脱粒分离装置衔接, 所述脱粒分离装置凹板筛的下方安装谷物清选装置，所述谷物清选装置的输出端通过输送机构与卸粮装置衔接。

实践和理论研究均表明，谷物收获机的收获损失主要来源于清选损失，因此清选性能一直是衡量收获机作业性能的重要指标。现有谷物收获机基本上都采用风筛式清选谷物收获机，经收割、脱粒分离后的籽粒、短茎秆、颖壳等混合物进入清选装置，在筛片往复运动下进行分离，同时利用悬浮速度的差异去除轻杂，在平原地区收获作业可以较好地满足农业生产的收获质量要求。但是，当在丘陵地区进行作物收获时，由于耕地平整度差，坡度田块多，现有谷物收获机都存在清选损失明显增加的问题。因为，在被收获的谷物自重作用下，当联合收获机机体左右倾斜时，振动筛会随之左右倾斜，从而导致物料向一侧堆积。当收获机在下坡田块作业时，物料会朝筛片前部堆积，使筛片难以发挥正常的筛分作用；当收获机在上坡田块作业时，物料很容易溜滑筛片后部快速排出。结果都会因无法保证正常的充分筛选而导致清选损失加大。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种无论上、下坡或机体左、右倾斜作业时，均能保持物料在筛片上以基本摊平的状态进行筛分的自适应清选谷物收获机，从而保证谷物收获机即使在丘陵地区作业也能满足农业生产的收获质量要求。

为了达到上述目的，本实用新型采用的基本技术方案是：一种自适应清选谷物收获机，包括行走底盘以及控制电路，所述行走底盘的前端装有主要由拨禾轮和切割装置构成的割台,所述割台通过喂入输送装置与主要由脱粒滚筒和凹板筛构成的脱粒分离装置衔接, 所述脱粒分离装置凹板筛的下方安装谷物清选装置，所述谷物清选装置的输出端通过输粮装置与集粮卸粮装置衔接；

所述谷物清选装置包含位于凹板筛之下的抖动板、与所述抖动板输出端衔接的振动筛，以及位于振动筛输入端的风机；

所述振动筛包括与机架固连的槽形主体，所述槽形主体的前部与中部分别固连前铰接支架和后铰接支架；所述前铰接支架和后铰接支架之间铰装筛板；所述前铰接支架和后铰接支架之一还与电控伸缩装置的一端铰接，所述电控伸缩装置的另一端与所述筛板的一侧铰接；构成偏摆调节机构；所述风机具有转速调节环节；

所述传感器包括安置于收获机机体上的左、右以及前、后倾角传感器，安置于电控伸缩装置一侧的伸缩距离传感器以及安置于风机转轴处的转速传感器，所述各传感器的信号输出端接控制电路对应的检测信号输入端，所述控制电路的相应控制信号输出端分别接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。